ubuntu搭建zephyr开发环境

由于github不是很稳定，按照zephyr官网的手册搭建开发环境，总是会在west update更新仓库时失败。所以参考了网络上的文章记录下可行的办法。

文章参考：https://www.devicemanger.cn/src/zephyr-doc/index.html

1.使用python3安装west并添加到环境变量

pip3 install --user -U west
echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2.下载zephyr源码

这一步是关键，由于github不稳定，直接在github下载会失败。方法是使用gitee镜像替代

west init ~/zephyrproject  -m https://gitee.com/zephyr-rots/zephyr --mr v2.3.0

3.下载zephyr外部模块

这一步也是需要更换源地址，进入zephyr目录，打开west.yaml，修改github地址为gitee地址。

修改完成后就可以执行命令下载模块代码

west update

4.安装zephyr的python3依赖

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

5.安装工具链

cd ~
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.11.4/zephyr-sdk-0.11.4-setup.run

• 运行安装程序，将SDK安装在中~/zephyr-sdk-0.11.4

chmod a+x zephyr-sdk-0.11.4-setup.run
./zephyr-sdk-0.11.4-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.11.4

• 安装udev规则，该规则允许您以常规用户身份刷新大多数Zephyr指令

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.11.4/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d
sudo udevadm control --reload

6.设置完以上步骤后就可以执行编译，但是可能会报错，需要执行

chmod a+x zephyr-env.sh
source zephyr-env.sh