zephyr在Ubuntu18.04安装使用

zephyr在Ubuntu18.04安装使用

1. 安装

参考官网：https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/index.html
首先：

sudo apt update       //查看哪些可以更新
sudo apt upgrade    //进行实际的更新

然后：安装依赖项

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget \
  python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \
  make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev
  

然后验证cmake的版本，版本不能低于3.13.1

cmake --version
如果版本低于3.13（一般Ubuntu都是低于这个版本的）执行下面四条
wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'
sudo apt update
sudo apt install cmake

再执行一次cmake --version查看是否更新完成

然后得到zephyr源文件安装python依赖项

1. 安装west并添加环境变量（注释：west是西风的意思，zephyr是西风之神，west是zephyr团队为zephyr开发的一个小工具）
pip3 install --user -U west
echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 得到zephyr的源代码

west init ~/zephyrproject
cd ~/zephyrproject
west update

**！！请注意**上面的命令主要做了三件事，在根目录下新建了一个文件夹名字叫做zephyrproject，然后切换到这个目录里面，然后从github上下载源码下来，但是这个文件太大了，速度非常慢，不然我也不会写这篇文章，你也不会来看，所以请使用下面的方法，如果你不小心执行了上面的命令，只需要rm -r zephyproject即可！！，然后再使用west update下载必须的包

首先需要做的是把GitHub上的代码导入到码云上面比如我导入了一个仓库：
地址是：https://gitee.com/shuiyihang/zephyr.git
下面只需要在根文件下这样做：【其中-m参数表示指定下载路径】
mkdir zephyrproject
cd zephyrproject/
west init -m https://gitee.com/shuiyihang/zephyr.git

稍微等待几秒就发现文件夹下已经有文件了
等到west update这一步，还是很慢，没办法，方法依旧是把库导入码云

举个例子：
你现在文件夹下/zephyrproject应该有几个文件夹分别是：bootloader  modules  tools  zephyr
cd zephyr&&ls 
你会发现一个west.yml文件，打开这个文件，会发现现在
url-base:https://github.com/zephyrproject-rtos
看到默认是从这个地址下载包的，我们要做的就是一个一个把必须的包，像是mucboot给导入码云
然后把上面的地址换成你的码云库地址
我的mcuboot地址是：https://gitee.com/shuiyihang/mcuboot
也就是说只需要把west.yml中路径替换为https://gitee.com/shuiyihang
然后就。。。。。芜湖起飞~


west zephyr-export
pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt【这一步如果出错，请更新pip3,命令是：sudo pip3 install --upgrade pip】

安装工具链

cd ~
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.12.3/zephyr-sdk-0.12.3-x86_64-linux-setup.run
[这个速度也不快，并且文件挺大，等我上传百度云盘吧【链接：https://pan.baidu.com/s/1t4zazs0kTwOMNDXfSp3yVg 
提取码：5k42 
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦】，我偶然一次使用这个命令，速度飙升到4，5M，三分钟就下好了]
chmod +x zephyr-sdk-0.12.3-x86_64-linux-setup.run                           //给一个运行权限
./zephyr-sdk-0.12.3-x86_64-linux-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.12.3    //安装到这个文件夹下

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.12.3/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d
sudo udevadm control --reload

2.运行第一个闪烁灯程序

zephyr对stm32支持是非常好的，我们以这个为例
如果有想使用esp32的朋友，需要再去下载esp32自己的编译器，同样在官网，给大家放个地址（https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/xtensa/esp32/doc/index.html）这里我们就以stm32f103_mini
这个版型来试验自带的闪灯程序

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p auto -b stm32f103_mini samples/basic/blinky【-p auto 意思是自动清理build文件夹，-b选择板型，后面是编译的文件】

编译成功之后，大家试着烧录吧，我手头没有板子，就先不试了，下一次讲解zephyr闪灯程序的运行原理