210学习日记(6)_独立日

210学习日记(6)

--独立日

写了这么久的S5PV210的裸板程序了，每次编译完成后，生成的bin文件总是要经过mktiny210spl.exe工具(是u-boot生成的)重新生成一个新的bin文件，而该bin文件只比旧的bin文件多出四行信息(在Tiny210学习日记(2)中有讲过)，也就是说，该四行信息是mktiny210spl.exe帮我们写的，所以我们没有真正的独立，没有真正的从头开始写程序。

但是，出于好奇，我今天必须要揭开mktiny210spl.exe的神秘面纱，实现真正的独立！！

尝试一：

在在Tiny210学习日记(2)中有讲到，IROM从外部存储器中拷贝到IRAM中的代码的前16字节不能够是真正的代码，而应该是头部信息，排列格式如下：

---------------------------------------------

0x0地址：BL1 size

---------------------------------------------

0x4地址：必须设置为0 (是规定)

---------------------------------------------

0x8地址：CheckSum

---------------------------------------------

0xc地址：必须设置为0 (是规定)

---------------------------------------------

IROM需要前16字节是头部信息，那我给你头部信息就是，该怎么做呢？按照对信息的强制要求，我做了以下尝试，在start.s的开头添加了以下代码：

.word 0x4000     @规定0x0地址存放要拷贝的大小，那我就给你大小，就16K吧(最多拷贝16K)

.word 0x0     @规定0x4地址存放0，那我给你0

.word ？？      @规定0x8地址存放CheckSum，那么CheckSum该是多少呢？

.word 0x0        @规定0xc地址存放0，那我给你0

在添加代码的时候，出现了疑问，就是CheckSum该是多少？是一个固定值吗？网上收索了大量资料后，最终得出CheckSum的计算公司如下(用一C程序来描述)：

#define uBlAddr   直接编译出的bin文件的开始地址

unsigned int count;

unsigned int dataLength; /* 用于指明要拷贝数据的大小，即BL1 size */

unsigned char buf; /* 用于存放临时数据 */

unsigned int checksum; /* 我们要计算的结果，checksum */

for(count=0;count< dataLength;count+=1) 

{ 

    buffer = (*(volatile unsigned char*)(uBlAddr+count)); 

    checksum = checksum + buffer; 

}

最终发现，checksum是动态生成的，是可变的，所以直接导致尝试一以失败告终！！！

继续查阅资料......

尝试二：

查了很久的资料，最终想起，最好的资料就是u-boot了，这个工具不是u-boot生成的吗？那么里面肯定有它的源码，一搜索，一提炼，果然，发现它的代码如下：

这是一个属于应用程序的工具了，一看这个代码，我才发现我大一学习的C函数中关系文件操作的知识全部忘光了，不过在查阅资料以后，我还是给出了详细的注释......

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#define SEEK_SET        0 /* 文件开头的标记 */

#define SEEK_CUR 1 /* 当前位置的标记 */

#define SEEK_END 2 /* 文件末尾的标记 */

#define BUFSIZE                 (24*1024)

#define IMG_SIZE                (24*1024)

#define SPL_HEADER_SIZE         16

#define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "

int main (int argc, char *argv[])

{

FILE *fp;    /* 定义一个文件指针 */

char *Buf, *a;

int BufLen;

int nbytes, fileLen;

unsigned int checksum, count;

int i;

if (argc != 3) /* 如果参数个数错误，打印帮助信息 */

{

/*   应用工具时,格式必须是 ./mktiny210spl.exe old.bin new.bin    */

printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n");

return -1;

}

BufLen = BUFSIZE;

Buf = (char *)malloc(BufLen); /* 动态分配一段24k的内存空间 */

if (!Buf) /* 分配失败，将返回0 */

{

printf("Alloc buffer failed!\n");

return -1;

}

memset(Buf, 0x00, BufLen); /* 将上面分配的空间清零 */

fp = fopen(argv[1], "rb"); /* 以读二进制的方式打开没有头部信号的old.bin文件 */

if( fp == NULL)

{

printf("source file open error\n");

free(Buf); /* 如果打开失败，释放掉原来分配的内存，否则会造成内存泄漏 */

return -1;

}

fseek(fp, 0L, SEEK_END); /* 让文件位置指针指向文件末尾，便于下行的统计大小的操作 */

fileLen = ftell(fp); /* 用于得到文件位置指针当前位置相对于文件首的偏移字节数,即文件大小*/

fseek(fp, 0L, SEEK_SET); /* 让文件位置指针指向文件开始 */

/* 如果old.bin文件的大小小于规定的最大大小，则count等于该文件的大小，否则等于最大大小 */

count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);

memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); /* 拷贝16字节的数据到Buf中，即初始化头 部信息的位置 */

nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); /* 将编译生成的old.bin文件拷贝到buf中，紧 接着头部信息开始拷贝 */

if ( nbytes != count ) /* 返回值等于拷贝的元素的个数 */

{

printf("source file read error\n"); /* 如果个数和实际的不想等，则失败 */

free(Buf); /* 释放内存 */

fclose(fp); /* 关闭文件 */

return -1;

}

fclose(fp); /* 关闭文件 */

/* 以下三行，用于动态生成checksum，公式见上面的尝试一 */

a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;

for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)

checksum += (0x000000FF) & *a++;

/* 将checksum写入buf的第三个字节处，即该是checksum的位置处 */

a = Buf + 8;

*( (unsigned int *)a ) = checksum;

fp = fopen(argv[2], "wb"); /* 以二进制写的方式创建一个新的二进制文件 */

if (fp == NULL)

{

printf("destination file open error\n");

free(Buf); /* 释放内存 */

return -1;

}

a = Buf; /* 指向内存的首地址 */

nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); /* 把buf中的数据写入新创建的bin文件 */

if ( nbytes != BufLen ) /* 返回值等于写入的元素的个数 */

{

printf("destination file write error\n");

free(Buf); /* 释放内存 */

fclose(fp);/* 关闭文件 */

return -1;

}

free(Buf); /* 释放内存 */

fclose(fp);/* 关闭文件 */

return 0;

}

以上的实现过程就是mktiny210spl.exe的真实面目。接下来就是该怎么生成这个工具了，步骤如下：

1).新建一个文件，命名为wy_mktools.c；(毕竟花费了这么久的时间来学习它，所以就取属于自己的名字了)

2).将尝试二中的代码录入wy_mktools.c;

3).编译生成wy_mktools.exe：(Makefile的内容如下)

wy_mktools.exe: wy_mktools.c

gcc  wy_mktools.c  -o  wy_mktools.exe

到此，自制小工具终于成功了，独立日也从此到来。以后请执行./wy_mktools.exe old.bin new.bin吧！！

注意：

1.我用的是第一个流水灯实验做的测试，用于测试的代码放到了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"5_water_led_independent"，当然，以后每个程序都是用的wy_mktools.exe！！

2.自制工具的相关代码，以及Makefile都放到了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"wy_mktools"。

3.该工具有点问题，但是现在能够使用。我会在后面讲问题出在哪里，和如何修改！！

注：

如有问题，请到韦东山LINUX视频讨论群里面，我们一起讨论学习，或者加我QQ：317312379