210学习日记(13)_定时器和修改工具

210学习日记(13)

--定时器和修改工具

一，定时器用于PWM输出(驱动蜂鸣器)：

我本来从来不写蜂鸣器的程序的(声音太难听)，但是今天破例了。

下面，先介绍下定时器的几个关键的寄存器吧：

问：大家都知道，定时器的实现，其实就是一个计数的过程(从0家到一个数字或从一个数字减到0)，那么这个数字从哪里来呢？

答：从寄存器TCNTBx中获得，当我们编程时，写入一个数组到该寄存器，然后通过手动装载或自动装载，就会把该寄存器的值用于"一个数字"了。

问：PWM波形是高低电平交替出现的，那么定时器输出的电平什么时候翻转呢？

答：这个情况和TCMPBx寄存器中的值有关系，当计数器中的值("一个数字")减到(或加到)和TCMPBx寄存器中的值相等时，电平翻转。

本来想多说点的，但是实在是没什么可说的，直接上部分代码吧：

void timer0_init(void)

{

/* 设置时钟源

 * Timer0 input clock Frequency = 66700000 / ( {prescaler + 1} ) / {divider value} 

 *      = 66700000 / (1+1) / 1

 *      = 33350000( 即1s计数33350000次 )

 */

TCFG0 &= ~(0xff);

TCFG0  |= 1;           /* Prescaler = 1 */

TCFG1  &= ~0xf;     /* 0000 = 1/1 */

/* 设置TCNTB0(即PWM的频率) */

TCNTB0 = 33350;   /* PWM的频率为1KHz */

/* 设置TCMPB0(即PWM的占空比) */

TCMPB0 = 16675;  /* 占空比为50% */

TCON &= ~(1<<2);  /* 不进行电平反转(即引脚初始值为0) */

TCON |= (1<<3);    /* auto-reload */

}

以上是定时器的初始化代码，关于定时器用于PWM输出的代码我以经共享在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"14_pwm"。请大家自己阅读，十分简单。

测试方法：(在终端输入命令)

pwm on           (蜂鸣器响)

pwm off           (蜂鸣器不响)

二，倒计时自启动内核：

用官方的u-boot的时候，总是有倒计时启动内核，感觉特别的爽，因此，我得给自己写的bootloader加上该功能(方法比较粗糙)。

这部分代码没有任何难道，大家一看代码就能够明白，添加类容如下：

void autoboot(void)

{

int i;

char bootdelay = BOOTDELAY;

while(1)

{

wy_printf("Hit any key to stop autoboot: %d \n", bootdelay);

if(bootdelay == 0)

{

wy_printf("loading linux from 0x400000 to 0x20008000...\n");

nand_read(0x20008000, 0x400000, 0x800000);

wy_printf("boot linux ...\n");

fp(0, 2456, 0x20000100);

return;

}

for(i=0;i<=8;i++)

{

delay();

if( tstc() )     /* 这个函数只是去读UART的状态而已 */

return;

}

bootdelay--;

}

return;

}

该部分代码放在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"bootloader_bootdelay"。

三，修改工具(wy_mktools.exe)：

仔细阅读过学习日志的人，一定在阅读"Tiny210学习日记(6)"时会有疑问，前面的日志明明说最多只从Nand中能拷贝16K的代码到IRAM中，可是为什么在制作工具的时候，会有如下的宏呢：

#define IMG_SIZE                (24*1024)

这个疑问很关键，我们不能够把这个宏定义为24K大小，如果定义为24K大小的话，当我们直接编译出的old.bin(未经过工具处理的bin文件)大于16K的时候，将无法重定位成功。

所以，我们在自制工具时，要把这个宏改为：

#define IMG_SIZE                (16*1024)

修改过的工具，位于"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"newtools"，以后如果大家直接编译出的bin文件大于16K的话，一定要用该工具。

另外，如果大家仔细仔细对比过最后生成的bin文件的话，会发现，如果我们直接编译出的old.bin(未经过工具处理的bin文件)大于24K的时候，然后经过工具(newtools.exe)处理后的bin文件任然只有24K，那么意味着有一部分代码被丢弃了，这样的bin文件肯定不能够运行或达到我们想要的效果，那么该怎么办呢？

我们可以用如下命令，将两部分代码组装起来，从而达到目的：

cat ./old.bin ./new.bin > ./total.bin

注意：

如果觉得又是编译，又是用工具处理，又是用cat命令，很是麻烦的话，大家可以写一个shell程序!!

注：

如有问题，请到韦东山LINUX视频讨论群里面，我们一起讨论学习，或者加我QQ：317312379