机器视觉学习之opencv 2021.5.2

最新推荐文章于 2024-09-14 12:49:20 发布

南方双木林

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分类专栏：机器视觉opencv 文章标签： python opencv

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opencv学习笔记

前言
一、OpenCV-Python
二、目标

前言

OpenCV是计算机视觉中经典的专用库，其支持多语言、跨平台，功能强大。 OpenCV-Python为OpenCV提供了Python接口，使得使用者在Python中能够调用C/C++，在保证易读性和运行效率的前提下，实现所需的功能。 OpenCV-Python Tutorials是官方提供的文档，其内容全面、简单易懂，使得初学者能够快速上手使用。

一、OpenCV-Python

OpenCV-Python是旨在解决计算机视觉问题的Python专用库。

Python是由Guido van Rossum发起的通用编程语言，很快就非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员可以用较少的代码行表达想法，而不会降低可读性。

与C/C++之类的语言相比，Python速度较慢。也就是说，可以使用C/C++轻松扩展Python，这使我们能够用C/C++编写计算密集型代码并创建可用作Python模块的Python包装器。这给我们带来了两个好处：首先，代码与原始C/C++代码一样快（因为它是在后台运行的实际C++代码），其次，在Python中比C/C++编写代码更容易。OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装器。

OpenCV-Python利用了Numpy，这是一个高度优化的库，用于使用MATLAB样式的语法进行数值运算。所有OpenCV数组结构都与Numpy数组相互转换。这也使与使用Numpy的其他库（例如SciPy和Matplotlib）的集成变得更加容易。

二、目标

在这里，你将学习
1.如何读取图像，如何显示图像以及如何将其保存回去
2.学习以下功能：cv.imread()，cv.imshow()，cv.imwrite()像

代码如下（示例）：

三.使用OpenCV

下面便让我们步入主题

1.读取图像

cv.imread*()函数读取图像。
第二个参数是一个标志，它指定了读取图像的方式。

cv.IMREAD_COLOR：加载彩色图像。任何图像的透明度都会被忽视。它是默认标志。
cv.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式加载图像
cv.IMREAD_UNCHANGED：加载图像，包括alpha通道
注：（怕有同学不知道什么是彩色图像，和灰度模式我在注释说明一些
彩色图像形象点就是我们平时电视上看到的那种图片简称就是红黄蓝绿那种有色彩的灰度嘛我的理解是黑色到白色分255个层，层数越大就越白，层数越少就越黑，）
注意除了这三个标志，你可以分别简单地传递整数1、0或-1。
上代码

import numpy as np
import cv2 as cv

＃加载彩色灰度图像
img = cv.imread('hello.jpg'，0)

2.显示图像

使用函数**cv.imshow()**在窗口中显示图像。窗口自动适合图像尺寸。

第一个参数是窗口名称，它是一个字符串。第二个参数是我们的对象。你可以根据需要创建任意多个窗口，但可以使用不同的窗口名称。

cv.imshow('image'，img） //对应第一个显示窗口的名字。第二个元素是定义的对象就像之前的img = cv.imread('hello.jpg'，0)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

cv.waitKey()是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定的毫秒。如果您在这段时间内按下任何键，程序将继续运行。如果0被传递，它将无限期地等待一次敲击键。它也可以设置为检测特定的按键，例如，如果按下键 a 等，我们将在下面讨论。

注意除了键盘绑定事件外，此功能还处理许多其他GUI事件，因此你必须使用它来实际显示图像。

cv.destroyAllWindows()只会破坏我们创建的所有窗口。如果要销毁任何特定的窗口，请使用函数 cv.destroyWindow()在其中传递确切的窗口名称作为参数。

注意在特殊情况下，你可以创建一个空窗口，然后再将图像加载到该窗口。在这种情况下，你可以指定窗口是否可调整大小。这是通过功能cv.namedWindow()完成的。默认情况下，该标志为cv.WINDOW_AUTOSIZE。但是，如果将标志指定为cv.WINDOW_NORMAL，则可以调整窗口大小。当图像尺寸过大以及向窗口添加跟踪栏时，这将很有帮助。

3.保存图像

写入图像
使用函数cv.imwrite()保存图像。

第一个参数是文件名，第二个参数是要保存的图像。 cv.imwrite(‘messigray.png’，img)

这会将图像以PNG格式保存在工作目录中。

总结

在下面的程序中，以灰度加载图像，显示图像，按s保存图像并退出，或者按ESC键直接退出而不保存。

import numpy as np
import cv2 as cv
img = cv.imread('messi5.jpg',0)
cv.imshow('image',img)
k = cv.waitKey(0)
if k == 27:         # 等待ESC退出
 cv.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'): # 等待关键字，保存和退出
 cv.imwrite('messigray.png',img)
 cv.destroyAllWindows()