Flutter集成百度定位和百度地图

准备

请尽量先阅读官方文档，本文是对官方文档的合并整理，结合自己项目集成过程。
插件请以官方最新版本为主。

《百度定位、地图Flutter插件开发文档》

《Api中心》

在使用前请先去申请百度的 key，需要提供应用 IOS 的 Bundle Identifier（包名），和 Android 的 SHA1 及包名《Android SHA1 文档》

一、项目中引入插件

  flutter_bmflocation: ^1.0.4
  flutter_baidu_mapapi_map: ^2.0.1
  flutter_baidu_mapapi_search: ^2.0.1
  flutter_baidu_mapapi_utils: ^2.0.1

二、配置 Android

1. 新建 MyApplication 继承 BmfMapApplication

import com.baidu.mapapi.base.BmfMapApplication
/**
 *
 * @author wapchief
 * @date 4/6/21
 */
class MyApplication : BmfMapApplication() {
    override fun onCreate() {
        super.onCreate()
    }
}

2. 配置 AndroidManifest.xml

• 替换 application 标签下的 name 为新建的 MyApplication；
• 同时新增一条 meta-data 标签，填写百度申请的 key；
• 添加 permission 定位权限

    <!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<application
        android:name=".MyApplication">
           <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="百度AK" />
    </application>

三、配置 iOS

1. info.plist 配置定位权限

	<key>NSLocationUsageDescription</key>
	<string></string>
	<key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
	<string></string>
	<key>NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription</key>
        <string>请求定位权限，获取当前位置</string>
        <key>NSLocationAlwaysUsageDescription</key>
        <string>请求定位权限，获取当前位置</string>
        <key>NSLocationWhenInUseUsageDescription</key>
        <string>请求定位权限，获取当前位置</string>

2. 用 Xcode 打开 ios 文件

3. 引入下面系统文件，在TARGETS->General->Linked Frameworks and Libraries 中点击“+”

---

CoreLocation.framework
SystemConfiguration.framework
Security.framework
libsqlite3.0.tbd（xcode7以前为 libsqlite3.0.dylib）
CoreTelephony.framework
libc++.tbd（因需适配iOS12，需要将libstdc++.6.0.9.tbd 更新为libc++.tbd）
AdSupport.framework

4. 在TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags 中添加-ObjC
   

4、初始化

建议在 main 里初始化

    if (Platform.isAndroid) {
      BMFMapSDK.setCoordType(BMF_COORD_TYPE.BD09LL);
    }else if (Platform.isIOS) {
      BMFMapSDK.setApiKeyAndCoordType('替换为百度ios-AK', BMF_COORD_TYPE.BD09LL);
      LocationFlutterPlugin.setApiKey("替换为百度ios-AK");
    }

运行 app，如果控制台出现

---

ios-经纬度类型设置成功
ios-启动引擎成功
ios-授权成功
ios-联网成功

则表示配置成功

五、定位，并获取位置

1. 请求定位权限
   可以使用 百度提供的权限获取方法

LocationFlutterPlugin _locationPlugin = new LocationFlutterPlugin();
_locationPlugin.requestPermission();

本地可以对结果判断是否有权限，而启动定位。
2) 订阅监听定位

StreamSubscription<Map<String, Object>> subscription;
subscription = locationUtils.onResultCallback().listen((Map<String, Object> result) {
      LogUtils.v("baiduLocationResult:$result");
      try {
        baiduLocation = BaiduLocation.fromMap(result);
        setState(() {});
      } catch (e) {
        print("errorLoaction:$e");
      }
    });

3. 配置定位参数并启动定位

  /// 设置android端和ios端定位参数
  static _setLocOption() {
    /// android 端设置定位参数
    BaiduLocationAndroidOption androidOption = new BaiduLocationAndroidOption();
    androidOption.setCoorType("bd09ll"); // 设置返回的位置坐标系类型
    androidOption.setIsNeedAltitude(true); // 设置是否需要返回海拔高度信息
    androidOption.setIsNeedAddres(true); // 设置是否需要返回地址信息
    androidOption.setIsNeedLocationPoiList(true); // 设置是否需要返回周边poi信息
    androidOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
    androidOption.setIsNeedLocationDescribe(true); // 设置是否需要返回位置描述
    androidOption.setOpenGps(true); // 设置是否需要使用gps
    androidOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy); // 设置定位模式
    androidOption.setScanspan(1000); // 设置发起定位请求时间间隔
    androidOption.setIsNeedLocationPoiList(true); //显示周边poi信息
    Map androidMap = androidOption.getMap();

    /// ios 端设置定位参数
    BaiduLocationIOSOption iosOption = new BaiduLocationIOSOption();
    iosOption.setIsNeedNewVersionRgc(true); // 设置是否需要返回最新版本rgc信息
    iosOption.setBMKLocationCoordinateType("BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL"); // 设置返回的位置坐标系类型
    iosOption.setActivityType("CLActivityTypeAutomotiveNavigation"); // 设置应用位置类型
    iosOption.setLocationTimeout(10); // 设置位置获取超时时间
    iosOption.setDesiredAccuracy("kCLLocationAccuracyBest"); // 设置预期精度参数
    iosOption.setReGeocodeTimeout(100); // 设置获取地址信息超时时间
    iosOption.setDistanceFilter(100); // 设置定位最小更新距离
    iosOption.setAllowsBackgroundLocationUpdates(true); // 是否允许后台定位
    iosOption.setPauseLocUpdateAutomatically(true); //  定位是否会被系统自动暂停
    Map iosMap = iosOption.getMap();

    locationPlugin.prepareLoc(androidMap, iosMap);
  }
    ///启动定位
    if (null != locationPlugin) {
      _setLocOption();
      locationPlugin.startLocation();
    }

如果定位成功，baiduLocation将接收到定位结果，并且会返回 经纬度 等数据，如果要在地图上显示坐标，则必须要先定位。

六、在地图上显示定位

1. 创建地图组建

AspectRatio(
                        aspectRatio: 1 / 1,
                        child: BMFMapWidget(
                          onBMFMapCreated: onBMFMapCreated,
                          mapOptions: mapOptions ?? BMFMapOptions(),
                        ),
                      )

2. 监听地图绘制成功，初始化参数

  /// 创建完成回调
  void onBMFMapCreated(BMFMapController controller) {
    myMapController = controller;

    /// 地图加载回调
    myMapController?.setMapDidLoadCallback(callback: () {
      print('mapDidLoad-地图加载完成');
      //开启定位，配置地图参数
      initMap();
    });
  }

  BMFMapController myMapController;
  BMFMapOptions mapOptions;
  initMap() {
    //需要提供经纬度，可以参考上面定位，在定位结果回调里设置即可
    mapOptions = BMFMapOptions(
      center: BMFCoordinate(latitude, longitude),
      zoomLevel: 12,
    );
    myMapController?.updateMapOptions(mapOptions);
    //设置定位参数
    BMFLocation location = BMFLocation(
        coordinate: BMFCoordinate(latitude, longitude),
        altitude: 0,
        horizontalAccuracy: 5,
        verticalAccuracy: -1.0,
        speed: -1.0,
        course: -1.0);
    BMFUserLocation userLocation = BMFUserLocation(
      location: location,
    );
    myMapController?.updateLocationData(userLocation);
    //设置定位图层样式
    BMFUserLocationDisplayParam displayParam = BMFUserLocationDisplayParam(
        locationViewOffsetX: 0,
        locationViewOffsetY: 0,
        accuracyCircleFillColor: Colors.red,
        accuracyCircleStrokeColor: Colors.blue,
        isAccuracyCircleShow: true,
        locationViewImage: R.assetsImagesIconMark,
        //本地资源图标路径
        locationViewHierarchy: BMFLocationViewHierarchy.LOCATION_VIEW_HIERARCHY_BOTTOM);
    myMapController?.updateLocationViewWithParam(displayParam);
  }

---

其它

POI 检索等其它方法请参考官方文档
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=flutter/guide/search/poi

如果遇到 can not start loc in locationg 错误，可以尝试在调用 startLocation 之前先调用一次stop