RS232串口 小记

• 想搞清楚linux下的终端(Terminal)、设备IO，以及Windows下的设备IO（可提醒IO、IO完成端口等），似乎这个古老的RS232串口还真是一个不错的切入点。所以，从基础开始，看看串口。

注：聆听Oswald Buddenhagen教诲，Windows首字符一定要大写，否则M$可能会不高兴的^_^

DTE与DCE

DTE	Data Terminal Equipment	数据终端设备
DCE	Data Circuit-terminating Equipment	数据通信设备

一直以来每理清这两个是什么东西，比如说，我用电脑通过232串口直接控制一个分子泵，那么谁是DTE、谁是DCE？

而理不清这个，就浑浑噩噩，始终弄不明白那些串口引脚如何工作的。原来：二者都是DTE

在远古时代，比如一个大型主机和一个终端设备进行通讯，二者之间需要调制解调器进行信号调制：

DTE <==> DCE <======...=====>DCE <==> DTE

而现在呢，我们使用的一般都是：

DTE <=====> DTE

不用于远距离传输，没有DCE什么事了。彼此都认为自己连接的都是DCE。

9针串口

• RS-232C规标准接口有25条线，4条数据线、11条控制线、3条定时线、7条备用和未定义线，常用的只有9根

所以：只关注目前还算很常见的 DE-9 pin 接口。假定是PC和一个modem相连。

名字	引脚(从PC角度)	信号起源	作用
DTD DataCarrierDetect	1	DCE	已经连接成功
DTR DataTerminalReady	4	DTE	通知对方自己已经就绪
DSR DataSetReady	6	DCE
RI RingIndicator	9	DCE	振铃
RTS RequestToSend	7	DTE	PC请求发送数据 设备应答
CTS ClearToSend	8	DCE
TxD TransmittedData	3	DTE	数据收发
RxD ReceivedData	2	DCE
GND CommonGround	5	common	公共地

连线

只考虑两个DTE连接的情况

3线

设备A		设备B
TxD	--->	RxD
RxD	<---	TxD
Gnd	----	Gnd

TxD与RxD交错链接，Gnd直连。

当直接这样连线时，可以更近一步，将自己的RTS与CTS、DSR与DTR分别连起来。

这样一来：

设备A		设备B
TxD	--->	RxD
RxD	<---	TxD
Gnd	----	Gnd
RTS | v CTS		RTS | v CTS
DTR | v DSR		DTR | v DSR

效果就是，如果一方设置了硬件握手，发出握手请求的同时，就立即得到回应(尽管我们自己知道这是假的)。

5线

设备A		设备B
TxD	--->	RxD
RxD	<---	TxD
Gnd	----	Gnd
RTS	--->	CTS
CTS	<---	RTS

加入了 RTS/CTS 握手。

7线

如果真的要多用一些线，可以使用7线链接。（接法不统一，这只是其中一种。当然，前面3线都不会有变化任何变化）

每个DTE可以发出3个信号TxD、RTS、DTR，加Gnd互联，共7线。

设备A		设备B
TxD	--->	RxD
RxD	<---	TxD
Gnd	----	Gnd
RTS | v CTS	--->	DCD
DCD	<---	RTS | v CTS
DTR	--->	DSR | | RI
DSR | | RI	<---	DSR

这样一来 DTR/DSR 硬件握手就可以正常工作了。

• 当A方准备好，发出DTR信号，该信号直接联至B的RI和DSR。即只要A准备好，B立即产生呼叫有效，并同时准备好。
• A的RTS和CTS相连，并与B的DCD互连。即：一旦甲方请求发送(RTS)，便立即得到允许(CTS)，同时，使B的DCD有效，即检测到载波信号

流向控制

硬件流控

• RTS(Request To Send)/CTS(Clear To Send) 流控
• DTR(Data Terminal Ready)/DSR(Data Set Ready) 流控

软件流控

• XON/XOFF

RTS/CTS

原本含义(主要是半双工MODEM系统中发送方式和接收方式之间的切换)：

• RTS 用来表示DTE想DCE请求发送数据，即当终端要发送数据时，使该信号有效(ON)，向MODEM请求发送。它用来控制MODEM是否要进入发送状态。

• CTS 用来表示DCE准备好接收DTE发来的数据，是对请求发送信号RTS的响应信号。当MODEM已准备好接收终端传来的数据，并向前发送时，使该信号有效，通知终端开始沿发送数据线TxD发送数据。

后来的变化(全双工)：

• CTS 不再是 RTS的响应，它用来表示DCE是否允许发送数据。

windows

DCB 相关成员：

fRtsControl	RTS_CONTROL_DISABLE 使得RTS保持off
	RTS_CONTROL_ENABLE 使得RTS保持on
	RTS_CONTROL_HANDSHAKE 启用RTS握手
	RTS_CONTROL_TOGGLE 根据有无数据可发送切换状态
fOutxCtsFlow	是否根据CTS的状态才确定数据收发

DTR/DSR

DTR/DSR 一般情况下始终为ON，通常用来通知对方设备是否连接正常并已经加电(powered-up)。

• DSR 有效时(ON)状态，表明MODEM处于可以使用的状态
• DTR 有效时(ON)状态，表明数据终端处于可以状态

但是设备制造商实现了各个非标准的变体，比如用来进行流控^_^

windows

DCB 相关成员：

fDtrControl	DTR_CONTROL_DISABLE 保持off
	DTR_CONTROL_ENABLE 保持on
	DTR_CONTROL_HANDSHAKE 启用硬件握手
fOutxDsrFlow	是否根据DSR的状态确定数据收发
fDsrSensitivity	是否只接受DSR为on时的数据

XON/XOFF

缩写词XOFF与 XON源于：transmit off 和 transmit on。x代表transmit/transmitter/....，前面遇到的 RxD，TxD也是这种情况。

ASCII码值，十进制	名字	对应键盘按键
19	DC3(Device Control 1 )	CTRL+S	^S
17	DC1(Device Control 1 )	CTRL+Q	^Q

软件流控使用这两个字符，是一个事实标准。

注意：当使用这种流控方式时，两个字符在带内(in band)传递，所以我们将无法再直接传输这两个字符，而只能自己根据需要进行转义。

为了健壮性，某些串口打印机每隔1~30秒发送一次 XON，以表明他们在线且准备好接受数据。

Windows

DCB结构中相关的成员：

fOutX	数据发送时是否使用软件流控（收到XOFF停止发送数据，收到XON重新开始）
fInX	数据接收时是否使用软件流控（当前缓冲区快满时发送XOFF，有空间时发送XON）
fTXContinueOnXoff	因接受缓冲区快满而发送XOFF后，继续发送发送缓冲区数据还是等待发送XON以后继续
XonChar	设置我们前面提到的2个流控字符
XoffChar

参考

• http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_port

• http://en.wikipedia.org/wiki/Flow_control

• http://en.wikipedia.org/wiki/RS-232_RTS/CTS

• MSDN DCB Structure

• http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html