RS232串口之RTS与CTS作用

最新推荐文章于 2023-12-31 14:21:27 发布

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分类专栏：串口（RS232 TTL）文章标签：网络 UART CTS RTS

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d. 那主机的CTS信号什么时候会无效呢？

5. 理论验证：

为什么需要CTS/RTS？

一般来说，只有在半双工通信的情况下需要用到CTS/RTS。

在全双工系统中，因配置双向通道，故不需要RTS/CTS联络信号，使其变高

全双工模式发送者和接受者可以在连接线路上同时发送数据，发送的方向相反。发送和接受同时进行，需要两对电缆。

RS232串口之RTS与CTS作用_串口rts和cts用法_M_qsqsqsq的博客-CSDN博客

RTS与CTS的定义

RTS和CTS用于流控，提供了流控信号，但实际的流控功能还是要在软件实现，就是说即使硬件上RTS和CTS做了连线，但软件没有使用这两个信号，则通信就如无流控状态。

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据

RTS与CTS的连接

设备1的RTS -------- 设备2的CTS
设备1的CTS -------- 设备2的RTS
即交叉连接。

CTS/RTS流控的工作原理如下：

当串口准备好发送数据时，RTS信号一般只会被置高电平一次，也就是只有一个上升沿。这个上升沿会被接收端的芯片检测到，如果当前可以接收数据，接收端发送一个CTS（Clear To Send）信号（该信号一直保持高电平），表示接收端已经准备好接收数据了。如果接收端的缓冲区已经满了，CTS信号会被置低电平，发送端就会停止发送数据，等待接收端的缓冲区有空间可以存放新的数据后再继续发送；
当发送端接收到CTS信号后，发送端的RTS电平会被拉高，开始发送数据；
当发送端发送完数据后，会将RTS信号置为低电平，表示发送数据结束。此时，接收端的CTS信号也会被置为低电平，表示不再需要接收数据；

硬件连接

对于使用流控的RS232通信，设备的CTS如果悬空，可能由于芯片管脚的内部上拉导致持续的高电平，此时该设备将不能对外发送数据。所以对于使用流控的情况下，CTS不应悬空。

在这里插入图片描述

串口流控（CTS/RTS）使用详解_rts cts_Crush_u的博客-CSDN博客

1.流控概念

在两个设备正常通信时，由于处理速度不同，就存在这样一个问题，有的快，有的慢，在某些情况下，就可能导致丢失数据的情况。
如台式机与单片机之间的通讯，接收端数据缓冲区已满，则此时继续发送来的数据就会丢失。
流控制能解决这个问题，当接收端数据处理不过来时，就发出“不再接收”的信号，发送端就停止发送，直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程，实现收发双方的速度匹配，防止数据的丢失。
PC机中常用的两种流控制是硬件流控制（包括RTS/CTS、DTR/CTS等）和软件流控制XON/XOFF（继续/停止）。

2. 使用方式

a. 硬件流控

硬件流控制常用的有RTS/CTS流控制和DTR/DSR（数据终端就绪/数据设置就绪）流控制。
RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

其他介绍：
硬流控的RTS 、CTS ：RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收；CTS （Clear ToSend，发送清除）为输入信号，有效时停止发送。假定A、B两设备通信，A设备的RTS 连接B设备的CTS ；A设备的CTS连接B设备的RTS。前一路信号控制B设备的发送，后一路信号控制A设备的发送。对B设备的发送（A设备接收）来说，如果A设备接收缓冲快满的时发出RTS信号（高电平）（意思通知B设备停止发送），B设备通过CTS 检测到该信号，停止发送；一段时间后A设备接收缓冲有了空余，发出RTS信号（低电平），指示B设备开始发送数据。A设备发（B设备接收）类似。

b. 软件流控

软件流控和硬件流控都方式一样，只是实现方式不同而已。在通信过程中，软件流控通过在数据流中插入Xoff（特殊字符）和Xon（另一个特殊字符）信号来实现。A设备一旦接收到B设备发送过来的Xoff，立刻停止发送；反之，如接收到B设备发送过来的Xon，则恢复发送数据给B设备。同理，B设备也类似，从而实现收发双方的速度匹配。

3. 流控使用

如果串口只接了RX、TX两个信号，那么要流控的话只能使用软流控；如果接了RX，TX，CTS ，RTS四个信号，那么可以使用硬流控或者软件流控。

RS232 引脚说明

1、UART通信中的流控CTS/RTS

UART中的硬件流控RTS与CTS

了解了UART通信基本知识之后，尝试着在TC387上基于EB tresos配置并且使用UART功能。

KimChan：UART通信介绍1 赞同 · 0 评论文章

TC387的文档对于配置过程写的挺详细的，所以实际配置中基本也是基于配置文档的设置去设定各个pin口和属性。不过呢，有一个配置项的功能在UART基础里还没有涉及到。

从文档描述来看，CTS应该是一个可选项（相关代码中还能看到这个和RTS也有关），进行UART通信不是必须设置的。

2、那么，什么是CTS/RTS？

CTS，全称Clear ToSend，允许发送[1]，是作为输入信号给到UART，代表可以向对方传送数据。如果CTS设置为低电平时有效，那么当CTS低电平时，允许向对方发送数据。

RTS，全称Require ToSend，允许接收数据，作为UART的输出信号，代表可以从外部接收数据。如果设置的为低电平时有效，那么RTS低电平时，允许接收数据。

RTS与CTS的含义

3、为什么需要CTS/RTS？

一般来说，只有在半双工通信的情况下需要用到CTS/RTS。

4、参考

^Analysis on RTS/CTS Technology of UART Controller Analysis on RTS/CTS Technology of UART Controller - LCD Panel LTD

4. 数据发送

a. 物理连接（交叉连接）

§ 主机的RTS（输出）信号，连接到从机的CTS（输入）信号。
§ 主机的CTS（输入）信号，连接到从机的RTS（输出）信号。
▪ RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。
▪ CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

b. 主机发送过程：

§ 主机查询主机的CTS脚信号，此信号连接到从机的RTS信号，受从机控制。
§ 如果主机CTS信号为有效（低），表示从机的接收FIFO未满，从机可以接收，此时主机可以向从机发送数据。
§ 主机在发送过程中要一直查询CTS信号是否为有效状态。一旦无效，则终止发送。

c. 主机接收过程：

§ 主机如果接收FIFO未满，则使主机RTS信号有效，也即从机的CTS信号有效。此时从机如果要发送，发送前会查询从机的CTS信号，如果为有效，则开始发送。
§ 在发送过程中一直查询从机CTS信号的有效状态，如果无效则中止发送。是否无效由主机的RTS信号决定。
§ 主机如果FIFO满了，则使主机RTS信号无效，也即从机CTS信号无效。主机接收中止。

d. 那主机的CTS信号什么时候会无效呢？

从机在接收到主机发送的数据时，从机的接收模块的FIFO如果满了，则会使从机RTS无效，也即主机的CTS信号无效。主机则查询到CTS无效时，主机发送中止。
此过程可以由硬流控完成。我们只要设置开启硬流控，设置FIFO大小。RTS信号和CTS信号由控制器代码查询和设置。

5. 理论验证：

a. 主机发送验证：
§ 向主机串口丢数据，看TX线上是否有数据。
§ 理论上，遥控主机CTS信号为无效时，TX线上无数据；遥控主机CTS信号为有效时，TX线上有数据；
b. 主机接收验证：
§ 从机向串口丢数据，主机看RX线上是否有数据。
§ 理论上，如果主机使RTS信号为有效时，RX线上有数据；如果主机使RTS信号为无效时，RX线上无数据；

RTS与CTS的含义

UART中的硬件流控RTS与CTS