嵌入式核心技术的开发与应用

一、嵌入式Linux

1.Linux 的优势和嵌入式系统的开源优势   2.运行 Linux 嵌入式系统示例

3.Linux 系统嵌入式硬件                 4.嵌入式 Linux 系统架构

5.嵌入式 Linux 开发环境

二、交叉编译工具链

1.定义和组件    2.C 库    

3.工具链选项    4.获取工具链

三、Bootloaders

1.引导顺序           

2.U-boot bootloader

四、linux内核介绍

1.Linux特点                      2.Linux 版本方案和开发过程

3.Linux内核源码                  4.内核配置

5.为主机系统编译和安装内核       6.交叉编译内核

7.使用内核模块

五、Linux文件系统

1.原则和解决方案     2.内容            3.设备文件

4.伪文件系统         5.最小文件系统    6.Busybox

7.块文件系统         8.闪存文件系统

  • 嵌入式linux系统发展

1.利用嵌入式 Linux 系统中开源组件     2.目标设备的工具

3.图形工具包                         4.实际设备中使用的组件示例

5.系统构建                           6.商业嵌入式 Linux解决方案

七、嵌入式linux应用发展

1.开发嵌入式Linux应用程序            2.综合开发环境 (IDE)

3.版本控制系统                       4.调试器与远程调试

5.内存检查器                         6.系统分析     

7.在Windows上开发

实时在嵌入式Linux系统

1.介绍                             2.改进 Linux 内核与PREEMPT_RT_RT     

3.PREEMPT_RT细节                  4.设置PREEMPT_RT      

5.带PREEMPT_RT的实时应用程序开发

6.PREEMPT_RT 中的调试延迟         7.实时扩展到 Linux 内核

8.在 Xenomai 上设置 Xenomai 并开发应用程序

九、嵌入式AI需求

1.国家标准        2.算力需求     3.产业发展

4.应用领域        5.边缘计算

十、AI芯片

1.半导体          2.芯片产业链        3.AI芯片分类

4.GPU             5.NPU              6.VPU    

7.FPGA            8.ASIC

9.典型芯片        10.异构计算

十一、 AI框架

1.神经网络       2.典型算子

3.三大框架       4.移动端推理引擎

十二、嵌入式AI应用

1.典型嵌入式AI需求

2.NCNN应用举例

3.视觉检测案例

十三、未来发展趋势

1.人工智能发展趋势

2.嵌入式系统的未来

3.落地应用解决方案

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(一)核心板STM32 程序更新 更新内容: 1. 增加OpenMV 摄像头控制与接收数据功能。 2. 增加从车返回数据长度。(最大为50 字节) 3. 增加与FPGA 数据交互区(具体参考Arduino-FPGA-STM32 地址协议文档) 4. 增加向FPGA 写入循迹板第一排循迹数据功能。 (二) Arduino 程序更新 更新内容: 1. 增加与OpenMv 控制,返回数据功能,K1 按键可实现对OpenMv 的控制功 能。 2. 增加接收OpenMv 摄像头的控制指令功能。 3. 增加返回OpenMV 摄像头识别结果功能。 (三)增加OpenMV 摄像头程序 更新内容: 1. 增加OpenMv 摄像头程序 三、Android 应用程序更新 更新内容: 1. 增加立体车库控制、智能交通灯控制、OpenMV 摄像控制与显示结果、道闸 4 显示车牌功能。 2. 修改Android 接收竞赛平台数据缓存数组长度。 3. 修复无线充电无法显示对话框功能。 4. 修复循迹无法调整速度问题。 5. 修复控制标志物后无法控制竞赛平台问题。 四、标志物更新说明 1. 增加立体车库标志物 2. 增加智能交通灯标志物 3. 增加地形标志物 4. 道闸标志物增加显示车牌功能。 五、文档更新 1. 通讯协议更新,增加立体车库控制指令、返回值状态,增加智能交通灯控制 指令、返回值状态,增加道闸显示车牌协议。 2. 增加OpenMv 控制指令、数据返回协议。 3. 增加Arduino-FPGA-STM32 地址协议文档。 4. 更新沙盘标志物介绍文档,(增加立体车库、智能交通灯、地形标志物介绍, 去掉旧交通灯标志物介绍、LCD 显示标志物介绍)。 5. 更新Android 综合程序介绍文档,(增加立体车库、智能交通标志物、OpenMv 摄像头控制说明)。 5 6. 增加OpenMV 使用说明文档。 六、原理图更新 1. 增加从车核心板原理图、Arduino 开发板原理图。 七、标志物文件更新 1. 增加道闸核心板更新文件、道闸LCD 显示屏更新文件、以及更新说明文档。 提供道闸LCD 显示屏相关烧录软件。 八、软件更新 1. 增加OpenMv 摄像头开发软件、驱动。

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