关于“socket通信接收图像数据并显示”的编程总结

背景：上位机通过千兆以太网接收图像数据并实时处理、显示，图像数据接收采用socket编程，图像数据处理、显示采用opencv，并采用双线程编程，一条线程接收数据，一条线程处理、显示图像。

编程过程中，通过调试总结如下：

1、socket通信接收图像数据很快，根据测试：两台 PC机之间通过网线互连，socket通信采用TCP协议传输一帧图像（800*600单字节图像），耗时 0~15ms（大部分帧测试，一帧图像传输时间为0ms，即小于1ms）;  PC机与PowerPC P2010之间传输一帧图像（800*600单字节图像），耗时 0~20ms;  计时函数采用 timeGetTime()函数，最小测试时间单位为ms。

2、多线程编程刚开始时，处理一帧图像，线程间的数据同步很耗时，占用了9s ~15s（单位：秒）之久的时间，不知道是不是测试错了；而采用单线程接收数据后，再处理显示，则第一帧耗时时间正常。

3、上位机采用单线程或双线程，处理一帧图像的耗时时间差不多，均在15~18ms（处理包括：传输接收数据、字符信息叠加，图像显示），这说明本方案根本不需要采用双线程编程，双线程编程应该用在什么样的情况下，需要注意，这里双线程并没有提高程序效率。

4、处理一帧图像的耗时时间为：15~18ms，测试发现，其中opencv的 imshow()函数显示一帧图像耗时 15ms，其他程序耗时为1ms以下，处理一帧图像的时间几乎都消耗在显示函数上。（可能是waitkey造成的，而不是在imshow那里，waitkey（1）实际的延时时间可能会达到10～20ms。）