opencv常用函数记录

1、threshold(...) 函数 :  阈值函数，可用于图像二值化

函数原型

参数说明

src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者由区别）

dst：输出图像

thresh：阈值

maxval：dst图像中最大值

type：阈值类型，可以具体类型如下：

编号	阈值类型枚举	注意
1	THRESH_BINARY
2	THRESH_BINARY_INV
3	THRESH_TRUNC
4	THRESH_TOZERO
5	THRESH_TOZERO_INV
6	THRESH_MASK	不支持
7	THRESH_OTSU	不支持32位
8	THRESH_TRIANGLE	不支持32位

具体如下表

2、轮廓、边缘、边界的相关函数函数

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、 drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、 fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、 mathcShapes、pointPolygonTest。

• findContours(...)： 找到二值图像中的轮廓。
• approxPolyDP(...)： 对多边形曲线做近似，主要功能是把一个连续光滑曲线折线化。
• boundingRect(...)： 计算并返回包围轮廓点集的最小矩形。
• minEnclosingCircle(...)： 计算并返回包围轮廓点集的最小圆形及其半径。
• drawContours(...)： 根据轮廓点集和轮廓结构画出轮廓。
• rectangle(frame, Point(x, y), Point(x1, y1), Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0)：画矩形框，坐标点 (x,y) , (x1,y1).

3、 putText(frame, "airplane ", Point(x, y), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 255), 1, 8)：标注文字在图像上

4、 imshow("detection_result", frame)： 显示图像