对STM32的GPIO认识

STM32的特性及如何学习

STM32F1系列均集成了Cortex-M3内核（所谓内核就是指传统意义上的中央处理单元（CPU）,包含运算器、控制器和总线阵列）。它相对于普通的8/16位机有更多的片上外设，更先进的内核架构，可以运行uC/OS等实时操作系统，相对于可运行Linux操作系统的高端CPU，其成本低，实时性强。
1。定时器 ，STM32的定时器外设功能非常强大。可分为基本定时器、通用定时器以及高级定时器，且均为16位。这些定时器使得STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能。
2.中断，可分为内核异常和外部中断，因其中断系统比较复杂，所以在内核中有一个专门管理中断的控制器：NVIC.
注意：NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制，十分重要！

GPIO的认识

GPIO（General Purpose Input/Output），STM32的IO口与5系列单片的IO口有着很大的不同。例如，51系列单片机IO口可作为输入输出双向口，而STTM32则有所不同。
1.内部结构
如上图所示，每个GPIO端口具有上输入和输出两个通道，对于输入通道而言，还具有模拟输入与复用功能输入通道；而对于输出通道而言，其具有复用功能输出通道。并且上图表明，GPIO端口也可作为数字输入/输出口，通过读输入数据寄存器读入外部端口的输入数字电平信号，通过写置位/清零寄存器和输出数据寄存器向端口输出数字电平信号，并且可读出“输出数据寄存器”中的数字信号。
由上图中的3个开关和输出控制可知，GPIO端口具有以下工作模式;
(1).浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING），上下拉电阻禁止，即在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻，经由施密特触发器输入。在此模式下，其输入阻抗较大，故一般用于标准的通信协议如IIC\USART的接受端。
（2).上拉输入（GPIO_Mode_IPU）,上拉电阻使能，下拉电阻禁止。在此模式下，默认状态下（GPIO引脚无输入），读取得的GPIO引脚数据为1，高电平。
（3).下拉输入（GPIO_Mode_IPD）,此模式的工作原理与上拉输入相反。
（4).模拟输入（GPIO_Mode_AIN）,此模式下，3个开关均禁止，即关闭施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如ADC模块。
（5).开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）,（当输出高电平时，输出控制关闭P-MOS和N-MOS管；当输出低电平时，输入控制关闭P-MOS管并打开N-MOS），在此模式下，上方的P-MOS不工作。如需要输出5伏的高电平，则需要在外部接一个上拉电阻，电源为5伏。
（6).推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP），（当输出高电平时，输出控制打开P-MOS，关闭N-MOS管；当输出低电平时，输出控制关闭P-MOS管并打开N-MOS）应用于输出电平为0和3.3伏的场合。
（7).复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）,根据GPIO的复用功能来选择,其原理与开漏输出一样。
（8).复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）,根据GPIO的复用功能来选择，其原理与推挽输出一样
注意：
1.当把GPIO用作EXTI外部中断或者使用重映射功能的时候，必须开启AFIO时钟，而在使用默认复用功能的时候，就不必开启AFIO时钟了。
2.在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态；即可以像51单片机一样实现双向IO的功能，就可输入也可输出。
2.GPIO的寄存器
每个GPIO口具有7个寄存器，即2个32位的配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）、2个32位的数据寄存器（GPIOx_ODR和GPIOx_IDR）、1个32位的置位/清零寄存器（GPIOx_BSRR）、1个16位的清零寄存器（GPIOx_BRR）和1个32位的配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）.