STM32的中断处理

1.STM32的中断和异常

STM32最多有32个中断源，大体上可分为两类，外部中断源与内部中断源（引起ARM芯片执行指令/内部功能模块），其中断优先级别可分为FIQ(快速中断请求)、向量IRQ、非向量IRQ，其级别依次递减.
Cortex内核具有强大的异常响应系统，它把能够打断当前代码执行流程的事件分为异常和中断，并将其用一个表管理，编号为0-15的称为内核异常，而16以上的则称为外部中断，这个表即为中断向量表。
中断向量表




上述表可以从启动文件startup_stm32f10x_hd.s中查找，在启动文件中，已经有相应芯片可用的全部中断向量，而且在编写中断服务函数时，需要从启动文件中定义的中断向量表查找中断服务函数名。

2.NVIC中断控制器

因STM32有很多的中断，故配置起来并不容易，因此便需要一个强大而方便的中断控制器NVIC（Nested Veectored Interrupt Controller ），且其属于Cortex内核的器件。
嵌套向量中断控制器NVIC相关的中断管理工作主要有开放中断、关闭中断设置中断请求标志、读中断请求标志、清除中断请求标志和配置中断优先级等。

对于中断的配置，最重要即为配置其优先级，但STM32的同一个中断向量需要设置两个优先级，抢占优先级和响应优先级
抢占优先级和响应优先级
STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小表明其优先级别越高。
抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续执行中断服务A)。
响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时达到，则先处理响应优先级高的中断。
例如，现有三个中断向量

如内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但如果B和C中断时同时到达的，内核就会首先响应 优先级别更高的B中断。
NVIC的优先级组
在配置优先级的时候，还要注意中断种类的数量。NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，即为，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分，由5组分配方式。

注意：一个工程文件中NVIC的优先级组只需设置一次即可。
NVIC的优先级分组，只是为以后的中断程序设置了一个规则，例如，设置第1组，则表示，抢占优先级只能是0级或1级，响应优先级为0~7级。即，配置中断的优先级时，只能在这个范围中取值。