【图像特征提取系列--1】图像金字塔

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１　图像金字塔

1.1 定义：

图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低，且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得，直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔，层级越高，则图像越小，分辨率越低。

通常有两种类型的图像金字塔
. 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 常用来向下采样；
. 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 常用来从金字塔底层图像重建上层未采样图像，可以对图像进行最大程度的还原。

1.2 高斯图像金字塔：

高斯金字塔（Gaussian pyramid）是图像处理、计算机视觉、信号处理上所使用的一项技术。

1.2.1 本质：

本质上为信号的多尺度表示法，亦即将同一信号或图片进行多次高斯模糊并且向下取样以产生不同尺度下的多组信号或图片进行后续的处理。

1.2.2 原理：</