MATLAB蚁群算法求解旅行商TSP问题实例代码

于 2024-05-11 20:41:59 发布
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MATLAB蚁群算法求解旅行商TSP问题实例代码

MATLAB蚁群算法求解旅行商TSP问题实例代码


MATLAB蚁群算法求解旅行商TSP问题实例
作者：麦哥爱西芹
TSP问题简介：
TSP，即旅行商问题，又称TSP问题（Traveling Salesman Problem），是数学领域中著名问题之一。
问题概述：假设有一个旅行商人要拜访N个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP问题是一个NPC问题。
旅行推销员问题（英语：Travelling salesman problem, TSP）是这样一个问题：给定一系列城市和每对城市之间的距离，求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。它是组合优化中的一个NP难问题，在运筹学和理论计算机科学中非常重要。
旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。由于该问题的可行解是所有顶点的全排列，随着顶点数的增加，会产生组合爆炸，它是一个NP完全问题。由于其在交通运输、电路板线路设计以及物流配送等领域内有着广泛的应用，国内外学者对其进行了大量的研究。早期的研究者使用精确算法求解该问题，常用的方法包括：分枝定界法、线性规划法、动态规划法等。但是，随着问题规模的增大，精确算法将变得无能为力，因此，在后来的研究中，国内外学者重点使用近似算法或启发式算法，主要有遗传算法、模拟退火法、蚁群算法、禁忌搜索算法、贪婪算法和神经网络等。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

蚁群算法编程求解TSP问题实例：
在经纬度范围为(121, 43)到(123, 45)的矩形区域内，散布着1个配送中心（编号1）和25个连锁超市（编号为2~26），各个连锁超市的坐标见表1。现要求一辆货车从配送中心出发，依次经过所有的超市去送货，最后再返回配送中心。假设该货车容量能够满足所有超市的需求之和，配送中心到超市的距离为直线距离，试求出该货车行驶的最短路线方案。请建立该问题的模型，利用蚁群算法编程求解上述问题。
表1 配送中心和各需求点坐标
编号 X坐标（经度） Y坐标（纬度）
1 122.044 44.4703
2 121.2915 44.5052
3 122.9038 44.6702
4 121.082 44.1601
5 122.8507 44.2793
6 122.9272 43.3611
7 121.1113 44.6827
8 121.801 43.3733
9 121.9528 44.5705
10 122.7934 44.3812
11 121.9571 44.0387
12 121.6636 44.5933
13 121.5183 44.3164
14 122.2505 43.0642
15 122.671 44.243
16 122.8145 44.6338
17 121.9659 43.9129
18 122.0954 43.4043
19 121.1637 44.4004
20 121.6539 43.2019
21 121.241 43.6942
22 122.227 44.7439
23 121.0417 43.9196
24 121.5933 44.2417
25 121.2904 44.1993
26 122.5063 44.7392

2 求解模型的蚁群算法设计
蚁群算法求解基本思想
1.根据具体问题设置多只蚂蚁，分头并行搜索。
2.每只蚂蚁完成一次周游后，在行进的路上释放信息素，信息素量与解的质量成正比。
3.蚂蚁路径的选择根据信息素强度大小（初始信息素量设为相等），同时考虑两点之间的距离，采用随机的局部搜索策略。这使得距离较短的边，其上的信息素量较大，后来的蚂蚁选择该边的概率也较大。
4.每只蚂蚁只能走合法路线（经过每个城市 1次且仅 1次），为此设置禁忌表来控制。
5.所有蚂蚁都搜索完一次就是迭代一次，每迭代一次就对所有的边做一次信息素更新，原来的蚂蚁死掉，新的蚂蚁进行新一轮搜索。
6.更新信息素包括原有信息素的蒸发和经过的路径上信息素的增加。
7.达到预定的迭代步数，或出现停滞现象（所有蚂蚁都选择同样的路径，解不再变化），则算法结束，以当前最优解作为问题的最优解。

在这里插入图片描述

已知信息：1个配送中心和25个超市的坐标位置图 （编号1~26）

如何确定最优路线，使得1辆车从配送中心出发，遍历所有超市再返回配送中心的总里程（距离）最小呢？当然是通过算法优化求解啦！

先看下求解结果！
运行结果:
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

最优解:
最短距离为 930.9767
最优路线为1 -> 11 -> 17 -> 24 -> 13 -> 12 -> 2 -> 7 -> 19 -> 25 -> 4 -> 23 -> 21 -> 20 -> 8 -> 18 -> 14 -> 6 -> 15 -> 5 -> 10 -> 16 -> 3 -> 26 -> 22 -> 9 -> 1

下面进行程序演示！

麦哥MATLAB
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下面是一个简单的MATLAB蚁群算法求解TSP问题的代码示例： ```matlab % TSP问题求解的蚁群算法 % 假设城市数为10 % 城市坐标数据保存在一个10 x 2的矩阵中，第i行表示第i个城市的横纵坐标 city = [20 20; 30 40; 50 100; 60 20; 80 80; 90 60; 110 10; 120 100; 130 50; 140 70]; num_city = size(city, 1); % 城市数 num_ant = 20; % 蚂蚁数 alpha = 1; % 信息素重要程度因子 beta = 5; % 启发式因子 rho = 0.1; % 信息素挥发因子 Q = 1; % 常系数 iter_num = 200; % 迭代次数 % 计算城市间距离矩阵 dist = zeros(num_city, num_city); for i = 1:num_city for j = 1:num_city if i ~= j dist(i, j) = sqrt(sum((city(i,:) - city(j,:)).^2)); end end end % 初始化信息素矩阵和启发式因子矩阵 pheromone = ones(num_city, num_city); eta = ones(num_city, num_city)./dist; % 开始迭代 best_route = []; % 最佳路径 best_length = Inf; % 最短路径长度 for iter = 1:iter_num % 每只蚂蚁随机选择起点城市 ant_pos = randi(num_city, num_ant, 1); route = zeros(num_ant, num_city); % 记录每只蚂蚁的路径 length_route = zeros(num_ant, 1); % 记录每只蚂蚁的路径长度 for k = 1:num_ant % 开始走路 for i = 2:num_city % 计算当前城市到其他城市的转移概率 prob = pheromone(ant_pos(k),:).^alpha .* eta(ant_pos(k),:).^beta; prob(ant_pos(k)) = 0; % 当前城市不可再次访问 prob = prob ./ sum(prob); % 归一化概率 % 轮盘选择下一个城市 cum_prob = cumsum(prob); next_city = find(cum_prob >= rand, 1); % 记录路径和路径长度 route(k, i) = next_city; length_route(k) = length_route(k) + dist(ant_pos(k), next_city); ant_pos(k) = next_city; end % 回到起点城市，形成环路 length_route(k) = length_route(k) + dist(ant_pos(k), route(k,1)); end % 更新信息素 delta_pheromone = zeros(num_city, num_city); for k = 1:num_ant for i = 1:num_city-1 delta_pheromone(route(k,i), route(k,i+1)) = delta_pheromone(route(k,i), route(k,i+1)) + Q/length_route(k); delta_pheromone(route(k,i+1), route(k,i)) = delta_pheromone(route(k,i+1), route(k,i)) + Q/length_route(k); end delta_pheromone(route(k,num_city), route(k,1)) = delta_pheromone(route(k,num_city), route(k,1)) + Q/length_route(k); delta_pheromone(route(k,1), route(k,num_city)) = delta_pheromone(route(k,1), route(k,num_city)) + Q/length_route(k); end pheromone = (1-rho).*pheromone + delta_pheromone; % 更新最佳路径 [min_length, min_idx] = min(length_route); if min_length < best_length best_length = min_length; best_route = [route(min_idx, :), route(min_idx, 1)]; end % 输出当前迭代结果 fprintf('Iteration: %d, Best Length: %f\n', iter, best_length); end % 画出最佳路径 figure; plot(city(:,1), city(:,2), 'ro'); hold on; plot(city(best_route,1), city(best_route,2), 'b-'); ``` 这个代码中，我们使用了一个10 x 2的矩阵存储了10个城市的坐标信息。在计算城市间距离矩阵之后，我们使用了一个蚂蚁数为20的蚁群算法来求解TSP问题。在每次迭代中，每只蚂蚁都随机选择一个起点城市，然后按照概率转移规则走完所有城市，并回到起点城市形成环路。在每次迭代结束后，我们根据蚂蚁的路径更新信息素矩阵，并记录最短路径和最佳路径。最后，我们使用MATLAB的绘图功能画出了最佳路径。

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