参考这篇博客讲的很好https://blog.csdn.net/weixin_43729393/article/details/89423946
到https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/找到PyBox2D,下载对应版本的,Python3.7,windows64位选择如下的
如果安装时出现了ERROR: Box2D-2.3.2-cp36-cp36m-win_amd64.whl is not a supported wheel on this platform.
说明版本不对应
然后下载相应版本就可以