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原创 Latex双栏长公式及其置顶置底问题
某些双栏论文中,部分公式过长,超出单栏的长度,因此需要使用双栏公式将公式放在“figure”环境中即可实现双栏公式。
2024-06-16 17:57:42 1833
原创 Matlab三维绘图中的问题
实际上是由于矢量图中的虚线和点划线过于密集,因此看上去就变成了实线。即可解决该问题,最终得到能看清点划线和虚线的三维矢量图。即可解决矢量图清晰度不足的问题。
2024-06-15 20:06:59 298
原创 Windows10安装box-2D
本人在学习Stabe-Baselines3的过程中,遇到的代码中,使用了box-2D模块,为了使代码正常运行,需要安装该模块。本人是在conda环境下运行pycharm,在pycharm终端进行box-2D安装。
2023-10-19 17:29:00 738
原创 ROS学习日志(1)——ROS多机通信配置(超详细版)
该部分网络上的教程错综复杂,有用配置文件进行配置的,有通过设置进行配置的,还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname,ip为robot_ip,PC端主机名称为desktop_hostname,ip为desktop_ip。点开设置,选中WIFI,所连接网络右侧有设置按键,点击按键,进入设置,选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑,则修改机载电脑的配置文件,反之同理。对该处进行修改的目的是,允许root用户登录,即允许通过PC端登录机载电脑端。
2023-07-21 11:10:02 6382 3
空空如也
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