追光_逐梦-CSDN博客

原创 AirSim获取无人机物理参数

AirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。

2024-12-25 15:29:05 834 2

首先，访问第一台电脑中创建的【网络文件夹】，需要知悉第一台电脑的【ip地址】，可以在WIFI设置中进行查看，点击【硬件属性】（win10电脑在WIFI设置界面直接下拉即可），记录【IPv4地址】接下来，点击【网络和共享中心】，打开专用网络的【网络发现】和【文件和打印机共享权限】完成后，点击【文件夹共享设置页面】的【高级共享】，自定义【共享名】和【共享数量限制】下一步，点击【文件夹共享设置页面】中的【共享】，下拉选择【Everyone】最后，点击【共享】，至此完成了【网络文件夹】的配置。

2024-10-27 11:46:49 6078

原创 Latex双栏长公式及其置顶置底问题

某些双栏论文中，部分公式过长，超出单栏的长度，因此需要使用双栏公式将公式放在“figure”环境中即可实现双栏公式。

2024-06-16 17:57:42 3845

原创 Matlab三维绘图中的问题

实际上是由于矢量图中的虚线和点划线过于密集，因此看上去就变成了实线。即可解决该问题，最终得到能看清点划线和虚线的三维矢量图。即可解决矢量图清晰度不足的问题。

2024-06-15 20:06:59 898 1

原创 Windows10安装box-2D

本人在学习Stabe-Baselines3的过程中，遇到的代码中，使用了box-2D模块，为了使代码正常运行，需要安装该模块。本人是在conda环境下运行pycharm，在pycharm终端进行box-2D安装。

2023-10-19 17:29:00 1057

原创 ROS学习日志（1）——ROS多机通信配置（超详细版）

该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。点开设置，选中WIFI，所连接网络右侧有设置按键，点击按键，进入设置，选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑，则修改机载电脑的配置文件，反之同理。对该处进行修改的目的是，允许root用户登录，即允许通过PC端登录机载电脑端。

2023-07-21 11:10:02 8818 3