Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——工作队列线程

工作队列线程

工作队列是一个内核对象，它使用专用线程以先入、先出的方式处理工作项。通过调用工作项指定的函数来处理每个工作项。工作队列通常被ISR或高优先级线程用于将非紧急处理卸载到低优先级线程，因此它不会影响对时间敏感的处理。

可以定义任意数量的工作队列（仅受可用RAM的限制）。每个工作队列都由其内存地址引用。

工作队列具有以下关键属性：

• 已添加但尚未处理的工作项的队列。
• 一个处理队列中的工作项的线程。线程的优先级是可配置的，允许它根据需要进行协作或可抢占。

注意：

这里描述的行为来自于2.6版本之前使用的Zephyr工作队列实现。在这些变化中，包括：

精确跟踪已取消工作项目的状态，以便呼叫者不必担心取消返回时项目可能正在处理项目。仍然需要检查取消时的返回值。

使用K_NO_WAIT直接将可删除的工作项提交到队列中，而不是总是通过超时API，这可能会引入延迟。

等待工作项已完成或队列已耗尽的能力。

在安排可删除的工作项时对行为的更精细的控制，特别是在再次安排工作项时允许以前的截止日期保持不变。

在另一个工作队列上处理项目时，安全处理工作项重新提交。

应避免使用k_work_busy_get()或k_work_is_pending()的返回值，或测量在安排可延迟的工作之前的剩余时间，以防止在之前的实现中观察到的类型的比赛条件。另请参见《工作队列最佳实践》。

工作项生命周期

可以定义任意数量的工作项。每个工作项都由其内存地址引用。

一个工作项被分配了一个处理程序函数，它是在处理工作项时由工作队列的线程执行的函数。