嵌入式开发中,数据的传输和处理涉及到多个模块之间的交互。为了确保数据的连续性和避免数据丢失或堆积,往往需要在各个模块之间设置缓存机制。以下是对所描述的情景的整理:
1 数据传输和缓存:
- 数据帧的传输:在嵌入式通信中,数据通常被打包成特定格式的“帧”进行传输。
- 接收模块与缓存:当接收模块接收到数据帧时,它通常不会立即传递给应用模块进行处理。因为数据的传输速度和应用模块的处理速度可能存在差异,为了缓解这种速度不匹配,接收模块后面会有一个缓存机制。
- 发送模块与缓存:与接收模块相似,应用模块在处理完数据后,不会立即将数据交给发送模块。而是先将数据存入一个发送缓存中。当外部条件触发数据发送的时机时,发送模块会从缓存中取出数据并进行发送。
2 缓存的数据结构:
最常用的缓存数据结构是先入先出(FIFO)队列,它是一个单入单出模型。这意味着接收模块会将数据按照接收的顺序存入缓存,而应用模块则会按照数据存入的顺序从缓存中取出数据。
3 示例:USB转CAN的数据传输
- CAN模块在接收到CAN帧数据后,会实时传递给