嵌入式通信数据帧缓存数据结构

嵌入式开发中，数据的传输和处理涉及到多个模块之间的交互。为了确保数据的连续性和避免数据丢失或堆积，往往需要在各个模块之间设置缓存机制。以下是对所描述的情景的整理：

1 数据传输和缓存：

1. 数据帧的传输：在嵌入式通信中，数据通常被打包成特定格式的“帧”进行传输。
2. 接收模块与缓存：当接收模块接收到数据帧时，它通常不会立即传递给应用模块进行处理。因为数据的传输速度和应用模块的处理速度可能存在差异，为了缓解这种速度不匹配，接收模块后面会有一个缓存机制。
3. 发送模块与缓存：与接收模块相似，应用模块在处理完数据后，不会立即将数据交给发送模块。而是先将数据存入一个发送缓存中。当外部条件触发数据发送的时机时，发送模块会从缓存中取出数据并进行发送。

2 缓存的数据结构：

最常用的缓存数据结构是先入先出（FIFO）队列，它是一个单入单出模型。这意味着接收模块会将数据按照接收的顺序存入缓存，而应用模块则会按照数据存入的顺序从缓存中取出数据。

3 示例：USB转CAN的数据传输

• CAN模块在接收到CAN帧数据后，会实时传递给