3. 下位机中的数据接收和协议解析
下位机接收数据也有两种方式,一、等待接收,处理器一直查询串口状态,来判断是否接收到数据。二、中断接收。两种方法的优缺点在此前的一篇关于串口通信的文章中详细讨论过。得出的结论是采用中断接收的方法比较好。 数据包的解析过程可以设置到不同的位置。如果协议比较简单,整个系统只是处理一些简单的命令,那么可以直接把数据包的解析过程放入到中断处理函数中,当收到正确的数据包的时候,置位相应的标志,在主程序中再对命令进行处理。如果协议稍微复杂,比较好的方式是将接收的数据存放于缓冲区中,主程序读取数据后进行解析。也有两种方式交叉使用的,比如一对多的系统中,首先在接收中断中解析“连接”命令,连接命令接收到后主程序进入设置状态,采用查询的方式来解析其余的协议。 以下给出具体的实例。在这个系统中,串口的命令非常简单。所有的协议全部在串口中断中进行。数据包的格式如下: 0x55, 0xAA, 0x7E, 0x12, 0xF0, 0x02, 0x23, 0x45, SUM, XOR, 0x0D 其中0x55, 0xAA, 0x7E为数据帧的帧头,0x0D为帧尾,0x12为设备的目的地址,0xF0为源地址,0x02为数据长度,后面接着两个数据0x23, 0x45,从目的地址开始结算累加、异或校验和,到数据的最后一位结束。 协议解析的目的,首先判断数据包的完整性,正确性,然后提取数据类型,数据等数据,存放起来用于主程序处理。代码如下: if(state_machine == 0) // 协议解析状态机 { if(rcvdat == 0x55) // 接收到帧头第一个数据 state_machine = 1; else state_machine = 0; // 状态机复位 } else if(state_machine == 1) { if(rcvdat == 0xAA) // 接收到帧头第二个数据 state_machine = 2; else state_machine = 0; // 状态机复位 } else if(state_machine == 2) { if(rcvdat == 0x7E) // 接收到帧头第三个数据 state_machine = 3; else state_machine = 0; // 状态机复位 } else if(state_machine == 3) { sumchkm = rcvdat; // 开始计算累加、异或校验和 xorchkm = rcvdat; if(rcvdat == m_SrcAdr) // 判断目的地址是否正确 state_machine = 4; else state_machine = 0; } else if(state_machine == 4) { sumchkm += rcvdat; xorchkm ^= rcvdat; if(rcvdat == m_DstAdr) // 判断源地址是否正确 state_machine = 5; else state_machine = 0; } else if(state_machine == 5) { lencnt = 0; // 接收数据计数器 rcvcount = rcvdat; // 接收数据长度 sumchkm += rcvdat; xorchkm ^= rcvdat; state_machine = 6; } else if(state _machine == 6 || state _machine == 7) { m_ucData[lencnt++] = rcvdat; // 数据保存 sumchkm += rcvdat; xorchkm ^= rcvdat; if(lencnt == rcvcount) // 判断数据是否接收完毕 state_machine = 8; else state_machine = 7; } else if(state_machine == 8) { if(sumchkm == rcvdat) // 判断累加和是否相等 state_machine = 9; else state_machine = 0; } else if(state_machine == 9) { if(xorchkm == rcvdat) // 判断异或校验和是否相等 state_machine = 10; else state_machine = 0; } else if(state_machine == 10) { if(0x0D == rcvdat) // 判断是否接收到帧尾结束符 { retval = 0xaa; // 置标志,表示一个数据包接收到 } state_machine = 0; // 复位状态机 } 此过程中,使用了一个变量state_machine作为协议状态机的转换状态,用于确定当前字节处于一帧数据中的那个部位,同时在接收过程中自动对接收数据进行校验和处理,在数据包接收完的同时也进行了校验的比较。因此当帧尾结束符接收到的时候,则表示一帧数据已经接收完毕,并且通过了校验,关键数据也保存到了缓冲去中。主程序即可通过retval的标志位来进行协议的解析处理。 接收过程中,只要哪一步收到的数据不是预期值,则直接将状态机复位,用于下一帧数据的判断,因此系统出现状态死锁的情况非常少,系统比较稳定,如果出现丢失数据包的情况也可由上位机进行命令的补发,不过这种情况笔者还没有碰到。 |
串口接收一帧数据及解析
最新推荐文章于 2024-07-25 19:07:22 发布