Linux下 打开多个USB 2.0 摄像头的问题( libv4l2: error turning on stream: No space left on device )

Linux下 打开多个摄像头会出错，错误信息：

libv4l2: error turning on stream: No space left on device

网上搜了下，很多人碰到这种情况，但基本都没解决问题，留下的都是无用的信息。特写这篇文章，好让某些人少走弯路。

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问题的准确描述：Linux系统下，当多个usb摄像头在 同一个USB2.0的控制器下挂载，就会出现这种情况。

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可以用命令查看 lsusb -t 查看当前电脑挂载的usb设备的树型结构关系：

这种情况下，就会提示libv4l2: error turning on stream: No space left on device， 不管你用opencv 还是qt, 还是xawtv,luvcview, vlc打开，都没用的，这跟上层应用没关系。

因为这是Linux kernel里面的 uvc设备驱动的一个bug(or feature)。简单描述一下就是，YUV是非压缩的视频格式，对于USB2.0，一旦有一个设备插入，就会静态的占去80%的USB带宽，所以在控制器下再加一个USB设备，就会报错，带宽不够。

当然，如果多个摄像头分别挂载在不同的usb 控制器下就不会有问题了，比如我电脑有一个usb3.0的口，换了个口，插进去，再 lsusb -t 确认一下，发现确实在不同的控制器下，这个时候两个camera就能同时打开了（注意哦，不同的USB接口，有可能是挂载在一个控制器下，这个你得拆开电脑看看的，还是lsusb -t 眼见才是真）：

有兴趣的可以参考这篇英文解释

http://www.ideasonboard.org/uvc/faq/

To work around the problem you can start with the following options.

• Disable other devices that allocate periodic transfer bandwidth. This includes keyboards, mice and microphone/speaker. The easiest way to disable audio devices is to blacklist the snd-usb-audio module.
• Capture video in a compressed format. Many UVC devices support both uncompressed YUV and compressed MJPEG, switching from YUV to MJPEG should reduce bandwidth usage.
• Reduce the frame size. Reducing the frame rate is unlikely to help given that images are often transferred in bursts regardless of the frame rate
• Connect the cameras to different USB host controller. This effectively raised the total available bandwidth as each USB host controller can use 480 Mb/s. Note that connecting the cameras to separate hubs on a single USB host controller won't help here. Extra USB host controllers can be added to the system as cheap PCI cards.

稍微翻译一下：

1）拔掉或者禁掉其他的设备，如鼠标，键盘，麦克...

2）用压缩的MJPEG格式传输，或者降低像素，这样能减少带宽的使用。

这种方法我测试过，行得通。一个用默认的640x480打开，一个用300x200的打开就可以了，但像素太低就没啥好看的吧，看来是两难啊。

sudo apt-get install luvcview
luvcview -d /dev/video1 -f yuv -s 300x200
luvcview -d /dev/video0 -f yuv

3）减少视频传输的帧率， 这个用处不大，因为如果某个时刻两个USB摄像头恰好都在传输数据，那还是要挂掉的。

4）换个usb 控制器。 这个方法最简单有效了。

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opencv下好像可以用压缩的格式打开摄像头。参考下面的文章：

http://answers.opencv.org/question/146/selecting-mjpg-with-a-usb-webcam/

有人修改并重新编译了一下Linux kernel 源码里面的uvc设备的驱动，有兴趣的可以试试：

http://stackoverflow.com/questions/9781770/capturing-multiple-webcams-uvcvideo-with-opencv-on-linux