20240629在飞凌开发板OK3588-C上使用Rockchip原厂的SDK跑通I2C扩展GPIO芯片TCA6424ARGJRR

已于 2024-08-07 16:44:30 修改
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分类专栏： 杂质 文章标签： c语言 开发语言
于 2024-06-29 18:52:09 首次发布
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版权

20240629在飞凌开发板OK3588-C上使用Rockchip原厂的SDK跑通I2C扩展GPIO芯片TCA6424ARGJRR
2024/6/29 18:02


1、替换DTS了：
Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ ll
total 1244
drwx------  2 viewpro viewpro   4096 6月  29 18:12 ./
drwxrwxr-x 34 viewpro viewpro   4096 6月  29 17:15 ../
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   3917 12月 21  2023 FET3588-C.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   7758 12月 21  2023 Makefile
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro  14850 12月 21  2023 OK3588-C-Camera.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro  32947 12月 21  2023 OK3588-C-common.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   2363 12月 21  2023 OK3588-C-Linux.dts
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 246717 5月  24 17:56 OK3588-C-Linux.dump.dts
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro  27858 12月 21  2023 rk3588.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 280681 6月  29 18:12 rk3588-evb7-v11-linux.dtb
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   3061 6月  29 18:12 .rk3588-evb7-v11-linux.dtb.cmd
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro    120 6月  29 18:12 .rk3588-evb7-v11-linux.dtb.d.dtc.tmp
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   1693 6月  29 18:12 .rk3588-evb7-v11-linux.dtb.d.pre.tmp
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 326518 6月  29 18:12 .rk3588-evb7-v11-linux.dtb.dts.tmp
-rwx------  1 viewpro viewpro   2363 6月  21 11:40 rk3588-evb7-v11-linux.dts*
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   9573 12月 21  2023 rk3588-rk806-single.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro 185703 12月 21  2023 rk3588s.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro  67505 12月 21  2023 rk3588s-pinctrl.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   9865 12月 21  2023 rk3588-vccio3-pinctrl.dtsi
-rw-rw-r--  1 viewpro viewpro   7448 12月 21  2023 rockchip-pinconf.dtsi
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip$ 


确认驱动没有加载好：没有找到gpiochip485！
root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# 
Display all 910 possibilities? (y or n)^C
root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# cd /sys/class/gpio/
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# echo 508 > export 
[  297.960946] export_store: invalid GPIO 508
sh: echo: write error: Invalid argument
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 


Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\include\dt-bindings\pinctrl\rockchip.h

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
/*
 * Header providing constants for Rockchip pinctrl bindings.
 *
 * Copyright (c) 2013 MundoReader S.L.
 * Author: Heiko Stuebner <heiko@sntech.de>
 */

#ifndef __DT_BINDINGS_ROCKCHIP_PINCTRL_H__
#define __DT_BINDINGS_ROCKCHIP_PINCTRL_H__

#define RK_PA0        0
#define RK_PA1        1
#define RK_PA2        2
#define RK_PA3        3
#define RK_PA4        4
#define RK_PA5        5
#define RK_PA6        6
#define RK_PA7        7
#define RK_PB0        8
#define RK_PB1        9
#define RK_PB2        10
#define RK_PB3        11
#define RK_PB4        12
#define RK_PB5        13
#define RK_PB6        14
#define RK_PB7        15
#define RK_PC0        16
#define RK_PC1        17
#define RK_PC2        18
#define RK_PC3        19
#define RK_PC4        20
#define RK_PC5        21
#define RK_PC6        22
#define RK_PC7        23
#define RK_PD0        24
#define RK_PD1        25
#define RK_PD2        26
#define RK_PD3        27
#define RK_PD4        28
#define RK_PD5        29
#define RK_PD6        30
#define RK_PD7        31

#define RK_FUNC_GPIO    0

#define    EXTIO_GPIO_P00    0
#define    EXTIO_GPIO_P01    1
#define    EXTIO_GPIO_P02    2
#define    EXTIO_GPIO_P03    3
#define    EXTIO_GPIO_P04    4
#define    EXTIO_GPIO_P05    5
#define    EXTIO_GPIO_P06    6
#define    EXTIO_GPIO_P07    7
#define    EXTIO_GPIO_P10    8
#define    EXTIO_GPIO_P11    9
#define    EXTIO_GPIO_P12    10
#define    EXTIO_GPIO_P13    11
#define    EXTIO_GPIO_P14    12
#define    EXTIO_GPIO_P15    13
#define    EXTIO_GPIO_P16    14
#define    EXTIO_GPIO_P17    15
#define    EXTIO_GPIO_P20    16
#define    EXTIO_GPIO_P21    17
#define    EXTIO_GPIO_P22    18
#define    EXTIO_GPIO_P23    19
#define    EXTIO_GPIO_P24    20
#define    EXTIO_GPIO_P25    21
#define    EXTIO_GPIO_P26    22
#define    EXTIO_GPIO_P27    23

#endif


2、更新驱动的部分：
Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\.config
#
# I2C GPIO expanders
#
# CONFIG_GPIO_ADP5588 is not set
# CONFIG_GPIO_ADNP is not set
# CONFIG_GPIO_AW9110 is not set
# CONFIG_GPIO_GW_PLD is not set
# CONFIG_GPIO_MAX7300 is not set
# CONFIG_GPIO_MAX732X is not set
# CONFIG_GPIO_NCA9539 is not set
CONFIG_GPIO_PCA953X=y
# CONFIG_GPIO_PCA953X_IRQ is not set
# CONFIG_GPIO_PCA9570 is not set
# CONFIG_GPIO_PCF857X is not set
# CONFIG_GPIO_TPIC2810 is not set
# end of I2C GPIO expanders


CONFIG_GPIO_ROCKCHIP=y
# CONFIG_GPIO_SAMA5D2_PIOBU is not set
# CONFIG_GPIO_SIFIVE is not set
CONFIG_GPIO_SYSCON=y
# CONFIG_GPIO_XGENE is not set
# CONFIG_GPIO_XILINX is not set
# CONFIG_GPIO_AMD_FCH is not set
# end of Memory mapped GPIO drivers

#
# I2C GPIO expanders
#
# CONFIG_GPIO_ADP5588 is not set
# CONFIG_GPIO_ADNP is not set
# CONFIG_GPIO_AW9110 is not set
# CONFIG_GPIO_GW_PLD is not set
# CONFIG_GPIO_MAX7300 is not set
# CONFIG_GPIO_MAX732X is not set
# CONFIG_GPIO_NCA9539 is not set
# CONFIG_GPIO_PCA953X is not set
# CONFIG_GPIO_PCA9570 is not set
# CONFIG_GPIO_PCF857X is not set
# CONFIG_GPIO_TPIC2810 is not set
# end of I2C GPIO expanders

#
# MFD GPIO expanders
#
# CONFIG_GPIO_TPS6586X is not set
# end of MFD GPIO expanders


【相关的驱动部分：】
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508/kernel/arch/arm64/configs$ grep CONFIG_GPIO_SYSCON . -R
./rockchip_defconfig:CONFIG_GPIO_SYSCON=y
./rockchip_linux_defconfig:CONFIG_GPIO_SYSCON=y
viewpro@viewpro-ThinkBook-16-G5-IRH:~/repo_RK3588_Buildroot20240508/kernel/arch/arm64/configs$ 

Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\arch\arm64\configs\rk3588_linux.config

# CONFIG_BCMDHD_SDIO=y is not set
CONFIG_BCMDHD_PCIE=y
CONFIG_MALI_CSF_SUPPORT=y
CONFIG_GPIO_PCA953X=y


Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\drivers\gpio\gpio-pca953x.c

【这里不要动了，强制修改的！】
Z:\repo_RK3588_Buildroot20240508\kernel\drivers\gpio\Makefile

obj-$(CONFIG_GPIO_MXC)            += gpio-mxc.o
obj-$(CONFIG_GPIO_MXS)            += gpio-mxs.o
obj-$(CONFIG_GPIO_NCA9539)        += gpio-nca9539.o
obj-$(CONFIG_GPIO_OCTEON)        += gpio-octeon.o
obj-$(CONFIG_GPIO_OMAP)            += gpio-omap.o
obj-$(CONFIG_GPIO_PALMAS)        += gpio-palmas.o
#obj-$(CONFIG_GPIO_PCA953X)        += gpio-pca953x.o
obj-y        += gpio-pca953x.o
obj-$(CONFIG_GPIO_PCA9570)        += gpio-pca9570.o
obj-$(CONFIG_GPIO_PCF857X)        += gpio-pcf857x.o
obj-$(CONFIG_GPIO_PCH)            += gpio-pch.o


确认的LOG：
高：3.299V
低：0.001V

root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# 
root@rk3588-buildroot:/# cd /sys/class/gpio/
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip485 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpio/gpiochip485
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# echo 508 > export 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:01 gpio508 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpiochip6/gpio/gpio508
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip485 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpio/gpiochip485
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# cd gpio508
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:01 device -> ../../../gpiochip6
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 direction
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 00:01 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:01 subsystem -> ../../../../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 value
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# cat direction 
in
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# cat value 
0
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# echo out > direction 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# echo 1 > value 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# cat direction 
out
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# cat value 
1
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# ^C
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 


root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio508# cd ..
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# ls -l  
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:01 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:01 gpio508 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpiochip6/gpio/gpio508
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip485 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpio/gpiochip485
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# echo 507 > export 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# ls -l
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:09 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:09 gpio507 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpiochip6/gpio/gpio507
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:01 gpio508 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpiochip6/gpio/gpio508
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/fd8a0000.gpio/gpio/gpiochip0
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec50000.gpio/gpio/gpiochip128
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec20000.gpio/gpio/gpiochip32
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip485 -> ../../devices/platform/feaa0000.i2c/i2c-2/2-0023/gpio/gpiochip485
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip509 -> ../../devices/platform/feb20000.spi/spi_master/spi2/spi2.0/rk806-pinctrl.0.auto/gpio/gpiochip509
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec30000.gpio/gpio/gpiochip64
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:00 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/fec40000.gpio/gpio/gpiochip96
--w------- 1 root root 4096 Jan  1 00:00 unexport
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio# cd gpio507/
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# ll
sh: ll: command not found
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# ls -l
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:09 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:09 device -> ../../../gpiochip6
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:09 direction
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  1 00:09 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1 00:09 subsystem -> ../../../../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:09 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  1 00:09 value
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# echo out > direction 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# echo 1 > value 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# cat direction 
out
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# cat value 
1
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# echo 0 > value 
root@rk3588-buildroot:/sys/class/gpio/gpio507# 

南棱笑笑生
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本设计分享的是飞凌嵌入式OK6410-A 开发板全套学习资料，包括硬件/软件/使用手册等。OK6410-A 开发板基于三星公司最新的ARM11处理器S3C6410由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RSIC处理器，它基于ARM11内核（ARM...
Linux GPIO驱动 - GPIO通用层
sbctsp的博客
11-26 1376
如果在内核配置的时候有打开CONFIG_GPIO_SYSFS标志，内核就会在/sys目录下导出GPIO的用户空间操作接口。gpiolib_sysfs_init(drivers/gpio/gpiolib.c)是gpio lib的初始化函数，该函数首先在/sys/class/目录下面创建一个gpio的class，然后把所以注册到gpio lib的控制器导出到/sys/class/gpio/目录下面。
正点原子rk3588编译sdk
mantouyouyou的博客
06-29 1105
app：存放上层应用 app，包括 Qt 应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。buildroot：基于 buildroot 开发的根文件系统。debian：基于 Debian 开发的根文件系统。device/rockchip：存放各芯片板级配置文件和 Parameter 分区表文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux 开发指南等。
I2C 总线拓展GPIO 通道
qq_55416018的博客
03-12 742
PCA9555 是24 Pin 的CMOS 设备，为I2C总线提供 16位通用并行输入/输出的（GPIO）拓展，是个IO拓展器。增强了IO的驱动能力，更低的电源电流等。当ACPI电源开关、传感器、按钮、led、风扇等需要额外的I/O时，I/O扩展器提供了一个简单的解决方案，PCA9555包括两个8位配置（输入或输出选择）；系统主控可以通过写入输入IO配置位来启用输入IO作为输入或输出。每个输入或输出的数据都保存在相应的输入或输出寄存器中。读取寄存器的极性可以用极性反转寄存器进行倒置。
rk3588 编译 linux uboot(使用github公版源码、debian rootfs)和烧录(sd、emmc)
qq_41544116的博客
07-22 6104
使用 github 上的代码进行编译下载他们的压缩包，自行解压，解压后把文件夹名里的分支名去掉mkimage 需要使用 rockchip 提供的 uboot 里的sd 的启动优先级低于 emmc，如果 emmc 里有固件就不能从 sd 卡启动，所以需要擦除 emmc，可以用 rkdeveloptool 工具来操作使用 debian 系统。
Rockchip RK3588 - Rockchip Linux SDK编译
Graceful_scenery的博客
06-08 1004
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 开发板 ：ArmSoM-Sige7开发板eMMC ：64GBLPDDR4 ：8GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2017...
Linux2.6.36移植到飞凌S3C6410开发板 步骤.docx-综合文档
05-20
【Linux2.6.36 移植到飞凌 S3C6410 开发板】是一个涉及嵌入式系统开发的过程，主要是将Linux操作系统内核适配到特定的硬件平台，即飞凌OK6410开发板上。这个开发板采用S3C6410处理器，其主要特点是基于ARM架构，拥有...
飞凌开发板T113-Linux-配置指南-v1.6
06-27
- **适用范围**：适用于基于T113芯片的飞凌开发板OK113i-S用户，特别是那些希望使用Linux 5.4.61 + Qt 5.12.2进行开发的基础组件配置。 - **相关人员**：主要面向软件工程师、嵌入式系统设计师、硬件工程师以及对...
OK6410飞凌嵌入式开发板-电路方案
04-22
OK6410飞凌嵌入式开发板，85新，在飞凌官网购买的，自学了一段时间，现在用不到了，500出。官方原配件都有，另加了一个摄像头，一个jlink，喜欢的人可以拍下。希望你们学到知识。也可以QQ(1406841392 OK6410飞凌...
OK3568-C-Forlinx Desktop 20.04-用户使用手册-V1.1 20221203
03-01
本资源手册主要介绍了FET3568-C和OK3568-C嵌入式开发板的使用指南，基于ARM Cortex-A55处理器，运行Forlinx Desktop 20.04操作系统。手册涵盖了开发板的概述、快速开机启动、系统软件资源特性、eMMC存储器分区表、...
通过IIC扩展GPIO口
05-05
用VHDL编写的，通过IIC扩展GPIO口，用lattice的FPGA作为从机。压缩包里面也有IIC协议文档。
IO口不够了？基于I2C的 IO扩展芯片驱动和开发
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arenascat的博客
05-27 1万+
有时候会遇到接口不够用的情况，我们就可以考虑一下使用芯片来扩展。MCP23016这一款芯片国内用的好像不多，所以今天就来讲一讲这一个芯片的使用
stm32的GPIO口的工作模式
m0_38132302的博客
09-24 739
GPIO口是通用IO口的简称，IO口是MCU与外界进行交互的方式之一，相较于SPI、IIC、UART、USB等其他通信接口算是最简单的方式了。 但是IO口更多的是搭配外围电路来起到控制外设的作用。先了解下GPIO的工作模式： 输入：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入 输出：开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出 咱们就一个一个来说： 1.浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，
syscon 的使用
jason的笔记
06-27 8545
如果在dts中有如下节点，                 dsaf0: dsa@c7000000 {                         #address-cells = ;                         #size-cells = ;                         compatible = "hisilicon,hns-dsaf-v2";
Linux操作系统中的信号
qq_32019341的博客
08-13 545
信号是一种进程间通信机制，用于通知进程某个事件的发生。信号可以由内核、用户、其他进程或硬件生成，并可以在进程运行时的任意时刻传递给进程。每种信号都有一个对应的信号编号和默认行为。忽略信号：进程可以选择忽略某些信号，使其对进程无影响。捕捉信号：通过定义一个信号处理函数，进程可以捕捉并自定义处理信号的行为。执行默认操作：对于大多数信号，Linux提供了默认的处理操作，如终止进程、暂停进程、生成核心转储文件等。
C语言整数溢出的问题
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2301_81280642的博客
08-15 548
关于C/C++的整数溢出问题你了解吗？
MIT6.s081 2021 Lab Copy on-write
qq_37409526的博客
08-13 825
xv6 使用fork()系统调用创建子进程时，需要将父进程的地址空间进行，即将页表和实际物理空间同时进行拷贝，以实现父进程和子进程地址空间的独立性。但很多时候，如 shell 程序，fork()通常与exec()搭配使用，首先使用fork()创建子进程，随后在子进程中使用exec()将指定的程序加载到当前地址空间，这样在fork()中进行的地址空间拷贝就白白浪费了。本实现要求实现一个写时复制（copy-on write）的fork()系统调用。
飞凌OK6410-A开发板硬件手册V2.1详解
"飞凌OK6410-A开发板硬件手册V2.1提供了详细的开发板硬件信息，包括最新版本的原理图、芯片及接口照片、芯片引脚排列、注意事项、晶振说明以及电源芯片的介绍。该开发板基于ARM11处理器，具备高性能、低功耗的特点，...
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