20240807提取飞凌OK3588-C的IMG固件中的时钟频率link_freq和pixel_clock

已于 2024-08-07 19:50:34 修改
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分类专栏： 杂质 文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-08-07 17:53:37 首次发布
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20240807提取飞凌OK3588-C的IMG固件中的时钟频率link_freq和pixel_clock
2024/8/6 16:32


缘起：调试代码的时候边调试变修改，在优化MIPI CSI时钟的时候，越改越差！最后变成了负优化。
现在源代码/C文件找不到了，但是还有可用的IMG文件，于是将IMG固件刷入到飞凌OK3588-C的核心板。
使用命令拿到了所需要的时钟参数。


【急】请问 对于配置好的固件，有没有办法 读取 MIPI 摄像头的 link_freq 和 pixel_clock ？
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls-menu 
这个命令可以看到


root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev1 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 


完整的LOG记录：
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls
Cannot open device /dev/v4l-subdevX, exiting.
root@ok3588:/# 
Display all 939 possibilities? (y or n)^C
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# ls -l
total 8
drwxr-xr-x 3 root root         480 Jan  1 08:00 block
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 bus
crw-rw---- 1 root video   248,   0 Jan  1 08:00 cec0
drwxr-xr-x 2 root root        3620 Jan  1 08:00 char
crw------- 1 root root      5,   1 Jan  1 08:00 console
crw------- 1 root root     10, 124 Jan  1 08:00 cpu_dma_latency
crw-rw-rw- 1 root root     10, 125 Jan  1 08:00 crypto
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 disk
drwxr-xr-x 2 root root         160 Jan  1 08:00 dma_heap
drwxr-xr-x 3 root root         140 Jan  1 08:00 dri
crw------- 1 root root    240,   0 Jan  1 08:00 drm_dp_aux0
crw-rw---- 1 root video    29,   0 Jan  1 08:00 fb0
lrwxrwxrwx 1 root root          13 Jan  1 08:00 fd -> /proc/self/fd
crw-rw-rw- 1 root root      1,   7 Jan  1 08:00 full
crw-rw-rw- 1 root root     10, 229 Jan  1 08:00 fuse
crw------- 1 root root    254,   0 Jan  1 08:00 gpiochip0
crw------- 1 root root    254,   1 Jan  1 08:00 gpiochip1
crw------- 1 root root    254,   2 Jan  1 08:00 gpiochip2
crw------- 1 root root    254,   3 Jan  1 08:00 gpiochip3
crw------- 1 root root    254,   4 Jan  1 08:00 gpiochip4
crw------- 1 root root    254,   5 Jan  1 08:00 gpiochip5
crw-rw-rw- 1 root root     10, 126 Jan  1 08:00 hdmirx_hdcp
crw------- 1 root root     10, 183 Jan  1 08:00 hwrng
crw------- 1 root root     89,   0 Jan  1 08:00 i2c-0
crw------- 1 root root     89,   1 Jan  1 08:00 i2c-1
crw------- 1 root root     89,  10 Jan  1 08:00 i2c-10
crw------- 1 root root     89,   2 Jan  1 08:00 i2c-2
crw------- 1 root root     89,   3 Jan  1 08:00 i2c-3
crw------- 1 root root     89,   4 Jan  1 08:00 i2c-4
crw------- 1 root root     89,   7 Jan  1 08:00 i2c-7
crw------- 1 root root     89,   9 Jan  1 08:00 i2c-9
crw------- 1 root root    245,   0 Jan  1 08:00 iio:device0
drwxr-xr-x 3 root root         140 Jan  1 08:00 input
crw-r--r-- 1 root root      1,  11 Jan  1 08:00 kmsg
srw-rw-rw- 1 root root           0 Jan  1 08:00 log
crw-rw---- 1 root disk     10, 237 Jan  1 08:00 loop-control
brw-rw---- 1 root disk      7,   0 Jan  1 08:00 loop0
brw-rw---- 1 root disk      7,   1 Jan  1 08:00 loop1
brw-rw---- 1 root disk      7,   2 Jan  1 08:00 loop2
brw-rw---- 1 root disk      7,   3 Jan  1 08:00 loop3
brw-rw---- 1 root disk      7,   4 Jan  1 08:00 loop4
brw-rw---- 1 root disk      7,   5 Jan  1 08:00 loop5
brw-rw---- 1 root disk      7,   6 Jan  1 08:00 loop6
brw-rw---- 1 root disk      7,   7 Jan  1 08:00 loop7
crw-rw-rw- 1 root root     10, 122 Jan  1 08:00 mali0
crw-rw---- 1 root video   249,   0 Jan  1 08:00 media0
crw-r----- 1 root kmem      1,   1 Jan  1 08:00 mem
brw-rw---- 1 root disk    179,   0 Jan  1 08:00 mmcblk0
brw-rw---- 1 root disk    179,  32 Jan  1 08:00 mmcblk0boot0
brw-rw---- 1 root disk    179,  64 Jan  1 08:00 mmcblk0boot1
brw-rw---- 1 root disk    179,   1 Jan  1 08:00 mmcblk0p1
brw-rw---- 1 root disk    179,   2 Jan  1 08:00 mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root disk    179,   3 Jan  1 08:00 mmcblk0p3
brw-rw---- 1 root disk    179,   4 Jan  1 08:00 mmcblk0p4
brw-rw---- 1 root disk    179,   5 Jan  1 08:00 mmcblk0p5
brw-rw---- 1 root disk    179,   6 Jan  1 08:00 mmcblk0p6
brw-rw---- 1 root disk    179,   7 Jan  1 08:00 mmcblk0p7
brw-rw---- 1 root disk    179,   8 Jan  1 08:00 mmcblk0p8
crw------- 1 root root    237,   0 Jan  1 08:00 mmcblk0rpmb
crw------- 1 root root    241,   0 Jan  1 08:00 mpp_service
crw-rw-rw- 1 root root      1,   3 Jan  1 08:00 null
crw-r----- 1 root kmem      1,   4 Jan  1 08:00 port
crw------- 1 root root    108,   0 Jan  1 08:00 ppp
crw-rw-rw- 1 root tty       5,   2 Jan  1 08:00 ptmx
drwxr-xr-x 2 root root           0 Jan  1 08:00 pts
brw-rw---- 1 root disk      1,   0 Jan  1 08:00 ram0
crw-rw-rw- 1 root root      1,   8 Jan  1 08:00 random
crw-rw-r-- 1 root root     10, 242 Jan  1 08:00 rfkill
crw------- 1 root root     10, 123 Jan  1 08:00 rga
drwxrwxrwx 2 root root          40 Jan  1 08:00 shm
drwxr-xr-x 3 root root         220 Jan  1 08:00 snd
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stderr -> /proc/self/fd/2
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stdin -> /proc/self/fd/0
lrwxrwxrwx 1 root root          15 Jan  1 08:00 stdout -> /proc/self/fd/1
crw------- 1 root root     10, 127 Jan  1 08:00 sw_sync
crw------- 1 root root    244,   0 Jan  1 08:00 tee0
crw------- 1 root root    244,  16 Jan  1 08:00 teepriv0
crw-rw-rw- 1 root tty       5,   0 Jan  1 08:00 tty
crw--w---- 1 root tty       4,   0 Jan  1 08:00 tty0
crw--w---- 1 root tty       4,   1 Jan  1 08:00 tty1
crw--w---- 1 root tty       4,  10 Jan  1 08:00 tty10
crw--w---- 1 root tty       4,  11 Jan  1 08:00 tty11
crw--w---- 1 root tty       4,  12 Jan  1 08:00 tty12
crw--w---- 1 root tty       4,  13 Jan  1 08:00 tty13
crw--w---- 1 root tty       4,  14 Jan  1 08:00 tty14
crw--w---- 1 root tty       4,  15 Jan  1 08:00 tty15
crw--w---- 1 root tty       4,  16 Jan  1 08:00 tty16
crw--w---- 1 root tty       4,  17 Jan  1 08:00 tty17
crw--w---- 1 root tty       4,  18 Jan  1 08:00 tty18
crw--w---- 1 root tty       4,  19 Jan  1 08:00 tty19
crw--w---- 1 root tty       4,   2 Jan  1 08:00 tty2
crw--w---- 1 root tty       4,  20 Jan  1 08:00 tty20
crw--w---- 1 root tty       4,  21 Jan  1 08:00 tty21
crw--w---- 1 root tty       4,  22 Jan  1 08:00 tty22
crw--w---- 1 root tty       4,  23 Jan  1 08:00 tty23
crw--w---- 1 root tty       4,  24 Jan  1 08:00 tty24
crw--w---- 1 root tty       4,  25 Jan  1 08:00 tty25
crw--w---- 1 root tty       4,  26 Jan  1 08:00 tty26
crw--w---- 1 root tty       4,  27 Jan  1 08:00 tty27
crw--w---- 1 root tty       4,  28 Jan  1 08:00 tty28
crw--w---- 1 root tty       4,  29 Jan  1 08:00 tty29
crw--w---- 1 root tty       4,   3 Jan  1 08:00 tty3
crw--w---- 1 root tty       4,  30 Jan  1 08:00 tty30
crw--w---- 1 root tty       4,  31 Jan  1 08:00 tty31
crw--w---- 1 root tty       4,  32 Jan  1 08:00 tty32
crw--w---- 1 root tty       4,  33 Jan  1 08:00 tty33
crw--w---- 1 root tty       4,  34 Jan  1 08:00 tty34
crw--w---- 1 root tty       4,  35 Jan  1 08:00 tty35
crw--w---- 1 root tty       4,  36 Jan  1 08:00 tty36
crw--w---- 1 root tty       4,  37 Jan  1 08:00 tty37
crw--w---- 1 root tty       4,  38 Jan  1 08:00 tty38
crw--w---- 1 root tty       4,  39 Jan  1 08:00 tty39
crw--w---- 1 root tty       4,   4 Jan  1 08:00 tty4
crw--w---- 1 root tty       4,  40 Jan  1 08:00 tty40
crw--w---- 1 root tty       4,  41 Jan  1 08:00 tty41
crw--w---- 1 root tty       4,  42 Jan  1 08:00 tty42
crw--w---- 1 root tty       4,  43 Jan  1 08:00 tty43
crw--w---- 1 root tty       4,  44 Jan  1 08:00 tty44
crw--w---- 1 root tty       4,  45 Jan  1 08:00 tty45
crw--w---- 1 root tty       4,  46 Jan  1 08:00 tty46
crw--w---- 1 root tty       4,  47 Jan  1 08:00 tty47
crw--w---- 1 root tty       4,  48 Jan  1 08:00 tty48
crw--w---- 1 root tty       4,  49 Jan  1 08:00 tty49
crw--w---- 1 root tty       4,   5 Jan  1 08:00 tty5
crw--w---- 1 root tty       4,  50 Jan  1 08:00 tty50
crw--w---- 1 root tty       4,  51 Jan  1 08:00 tty51
crw--w---- 1 root tty       4,  52 Jan  1 08:00 tty52
crw--w---- 1 root tty       4,  53 Jan  1 08:00 tty53
crw--w---- 1 root tty       4,  54 Jan  1 08:00 tty54
crw--w---- 1 root tty       4,  55 Jan  1 08:00 tty55
crw--w---- 1 root tty       4,  56 Jan  1 08:00 tty56
crw--w---- 1 root tty       4,  57 Jan  1 08:00 tty57
crw--w---- 1 root tty       4,  58 Jan  1 08:00 tty58
crw--w---- 1 root tty       4,  59 Jan  1 08:00 tty59
crw--w---- 1 root tty       4,   6 Jan  1 08:00 tty6
crw--w---- 1 root tty       4,  60 Jan  1 08:00 tty60
crw--w---- 1 root tty       4,  61 Jan  1 08:00 tty61
crw--w---- 1 root tty       4,  62 Jan  1 08:00 tty62
crw--w---- 1 root tty       4,  63 Jan  1 08:00 tty63
crw--w---- 1 root tty       4,   7 Jan  1 08:00 tty7
crw--w---- 1 root tty       4,   8 Jan  1 08:00 tty8
crw--w---- 1 root tty       4,   9 Jan  1 08:00 tty9
crw-rw---- 1 root dialout 253,   0 Jan  1 08:00 ttyFIQ0
crw-rw---- 1 root dialout   4,  64 Jan  1 08:00 ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout   4,  67 Jan  1 08:00 ttyS3
crw-rw---- 1 root dialout   4,  68 Jan  1 08:00 ttyS4
crw-rw---- 1 root dialout   4,  70 Jan  1 08:00 ttyS6
crw-rw---- 1 root dialout   4,  73 Jan  1 08:00 ttyS9
crw------- 1 root root     10, 121 Jan  1 08:00 ubi_ctrl
crw------- 1 root root     10, 239 Jan  1 08:00 uhid
crw------- 1 root root     10, 223 Jan  1 08:00 uinput
crw-rw-rw- 1 root root      1,   9 Jan  1 08:00 urandom
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 usb-ffs
crw------- 1 root root    238,   0 Jan  1 08:00 usbmon0
crw------- 1 root root    238,   1 Jan  1 08:00 usbmon1
crw------- 1 root root    238,   2 Jan  1 08:00 usbmon2
crw------- 1 root root    238,   3 Jan  1 08:00 usbmon3
crw------- 1 root root    238,   4 Jan  1 08:00 usbmon4
crw------- 1 root root    238,   5 Jan  1 08:00 usbmon5
crw------- 1 root root    238,   6 Jan  1 08:00 usbmon6
crw------- 1 root root    238,   7 Jan  1 08:00 usbmon7
crw------- 1 root root    238,   8 Jan  1 08:00 usbmon8
drwxr-xr-x 3 root root          60 Jan  1 08:00 v4l
crw-rw---- 1 root video    81,   8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video    81,   9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video    81,  10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2
crw-rw---- 1 root tty       7,   0 Jan  1 08:00 vcs
crw-rw---- 1 root tty       7,   1 Jan  1 08:00 vcs1
crw-rw---- 1 root tty       7, 128 Jan  1 08:00 vcsa
crw-rw---- 1 root tty       7, 129 Jan  1 08:00 vcsa1
crw-rw---- 1 root tty       7,  64 Jan  1 08:00 vcsu
crw-rw---- 1 root tty       7,  65 Jan  1 08:00 vcsu1
crw------- 1 root root     10, 120 Jan  1 08:00 vendor_storage
crw------- 1 root root     10, 137 Jan  1 08:00 vhci
-rw-r--r-- 1 root root           4 Jan  1 08:00 video-dec0
-rw-r--r-- 1 root root           4 Jan  1 08:00 video-enc0
crw-rw---- 1 root video    81,   0 Jan  1 08:00 video0
crw-rw---- 1 root video    81,   1 Jan  1 08:00 video1
crw-rw---- 1 root video    81,   2 Jan  1 08:00 video2
crw-rw---- 1 root video    81,   3 Jan  1 08:00 video3
crw-rw---- 1 root video    81,   4 Jan  1 08:00 video4
crw-rw---- 1 root video    81,   5 Jan  1 08:00 video5
crw-rw---- 1 root video    81,   6 Jan  1 08:00 video6
crw-rw---- 1 root video    81,   7 Jan  1 08:00 video7
crw-rw---- 1 root video    81,  11 Jan  1 08:00 video8
crw------- 1 root root     10, 130 Jan  1 08:00 watchdog
crw------- 1 root root    243,   0 Jan  1 08:00 watchdog0
crw-rw-rw- 1 root root      1,   5 Jan  1 08:00 zero
brw-rw---- 1 root disk    254,   0 Jan  1 08:00 zram0
root@ok3588:/dev# v4l
v4l              v4l2-ctl         v4l2-sysfs-path  
v4l2-compliance  v4l2-dbg         
root@ok3588:/dev# v4l
v4l              v4l2-ctl         v4l2-sysfs-path  
v4l2-compliance  v4l2-dbg         
root@ok3588:/dev# v4l-^C
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# cd /
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls-menu 
Cannot open device /dev/v4l-subdevX, exiting.
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2

v4l:
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 220 Jan  1 08:00 by-path
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev1 --list-ctrls-menu 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 

User Controls

                     saturation 0x00980902 (int)    : min=-4 max=4 step=1 default=0 value=0 flags=slider
        white_balance_automatic 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                 gain_automatic 0x00980912 (bool)   : default=1 value=1
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0

Camera Controls

                  auto_exposure 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=1 default=0 value=0
                0: Auto Mode
                1: Manual Mode

Image Processing Controls

                 link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=2 default=0 value=1 flags=read-only
                0: 224000000 (0xd59f800)
                1: 500000000 (0x1dcd6500)
                2: 336000000 (0x1406f400)
                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=1 max=2147483647 step=1 default=1 value=168000000 flags=read-only
                   test_pattern 0x009f0903 (menu)   : min=0 max=4 default=0 value=0
                0: Disabled
                1: Vertical Color Bars
                2: Pseudo-Random Data
                3: Color Square
                4: Black Image
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 


参考资料：
https://www.cnblogs.com/jzcn/p/17823309.html
Linux MIPI 摄像头驱动框架编写（RN6752解码芯片）

注意：?此函数的作用是绑定硬件部分的控制功能，也就是或可以通过相应的设备节点更改设备的引荐参数，比如亮度、对比度、饱和度、色调等。
可以通过命令?v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --list-ctrls?查看，如下图所示：


[08:00:13.543] Chosen EGL config details: id:   9 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 0-1 type: win|pbf|swap_preserved vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[08:00:13.543] Output DSI-1 (crtc 102) video modes:
               1024x600@56.1, preferred, current, 45.0 MHz
[08:00:13.544] associating input device event2 with output DSI-1 (none by udev)
[08:00:13.544] associating input device event0 with output DSI-1 (none by udev)
[08:00:13.544] Output 'DSI-1' enabled with head(s) DSI-1
[08:00:13.544] Output 'DSI-2' using color profile: built-in default sRGB SDR profile
[08:00:13.544] Chosen EGL config details: id:   9 rgba: 8 8 8 0 buf: 24 dep:  0 stcl: 0 int: 0-1 type: win|pbf|swap_preserved vis_id: XRGB8888 (0x34325258)
[08:00:13.544] Output DSI-2 (crtc 119) video modes:
               1024x600@56.1, preferred, current, 45.0 MHz
[08:00:13.544] Output DSI-2 changed to mirror output
[08:00:13.544] Output 'DSI-2' enabled with head(s) DSI-2
[08:00:13.545] Compositor capabilities:
               arbitrary surface rotation: yes
               screen capture uses y-flip: yes
               cursor planes: yes
               arbitrary resolutions: no
               view mask clipping: yes
               explicit sync: no
               color operations: yes
               presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
               presentation clock resolution: 0.000000001 s
[08:00:13.545] Loading module '/usr/lib/weston/desktop-shell.so'
[08:00:13.549] launching '/usr/libexec/weston-keyboard'
[08:00:13.551] Note: support for the deprecated wl_shell interface is disabled. If a legacy client still needs it, it can be re-enabled by passing -Ddeprecated-wl-shell=true to Meson when building Weston.
[08:00:13.552] launching '/usr/libexec/weston-desktop-shell'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-move'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-copy'
could not load cursor 'dnd-none'
could not load cursor 'dnd-none'
xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
QStandardPaths: runtime directory '/var/run' is not a directory, but a symbolic link to a directory permissions 0755 owned by UID 0 GID 0
Failure: No such entity
OK
Starting sshd: xkbcommon: ERROR: couldn't find a Compose file for locale "C" (mapped to "C")
could not create XKB compose table for locale 'C'.  Disabiling compose
OK
Debug: configfs_init
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/uac1.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/uac2.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/mtp.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/rndis.gs0': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/acm.gs6': No such file or directory
mkdir: cannot create directory '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/functions/hid.usb0': No such file or directory
Starting vsftpd: OK
Starting dnsmasq: 
dnsmasq: unknown interface uap0
FAIL
Starting input-event-daemon: input-event-daemon: Start parsing /etc/input-event-daemon.conf...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event0...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event1...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event2...
input-event-daemon: Adding device: /dev/input/event3...
input-event-daemon: Start listening on 4 devices...
done
root@ok3588:/# [08:00:16.867] Detected a monitor change on head 'HDMI-A-1', not bothering to do anything about it.
[08:00:16.868] Detected a monitor change on head 'DSI-1', not bothering to do anything about it.
[08:00:16.868] Detected a monitor change on head 'DSI-2', not bothering to do anything about it.

root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
Display all 939 possibilities? (y or n)^C
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# ls -l
total 4067996
-rw-r--r--   1 root root          0 Jan  1  1970 RED110000_1280x1024IR.mp4
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 bin
-rw-r--r--   1 root root        351 Mar  9  2023 busybox.fragment
lrwxrwxrwx   1 root root          8 Mar  9  2023 data -> userdata
drwxr-xr-x  14 root root       3840 Jan  1 08:00 dev
drwxr-xr-x  23 root root       4096 Jan  1 08:00 etc
-rw-r--r--   1 root root 3581044195 Jan  1  1970 fpga110000-405-1080p60.mp4
-rw-r--r--   1 root root  584495534 Jan  1  1970 fpga18000-405-1080p60.mp4
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Jan  1 08:00 home
drwxr-xr-x   6 root root       4096 Aug 17  2023 lib
lrwxrwxrwx   1 root root          3 Mar  9  2023 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx   1 root root         11 Mar  9  2023 linuxrc -> bin/busybox
drwx------   2 root root      16384 Mar  9  2023 lost+found
drwxr-xr-x  14 root root       4096 Mar  9  2023 media
lrwxrwxrwx   1 root root         23 Mar  9  2023 misc -> /dev/block/by-name/misc
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Mar  9  2023 mnt
drwxr-xr-x   3 root root       4096 Jul  4  2024 oem
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 opt
dr-xr-xr-x 252 root root          0 Jan  1 08:00 proc
drwx------   2 root root       4096 Mar  9  2023 root
drwxr-xr-x   7 root root        340 Jan  1 08:00 run
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Sep 14  2023 sbin
lrwxrwxrwx   1 root root         10 Mar  9  2023 sdcard -> mnt/sdcard
dr-xr-xr-x  14 root root          0 Jan  1 08:00 sys
drwxrwxrwt   7 root root        400 Jan  1 08:00 tmp
lrwxrwxrwx   1 root root          9 Mar  9  2023 udisk -> mnt/udisk
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Jan  1 08:00 userdata
drwxr-xr-x  11 root root       4096 Sep 14  2023 usr
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Mar  9  2023 var
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# cd /dev
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# ls -l v4l*
crw-rw---- 1 root video 81,  8 Jan  1 08:00 v4l-subdev0
crw-rw---- 1 root video 81,  9 Jan  1 08:00 v4l-subdev1
crw-rw---- 1 root video 81, 10 Jan  1 08:00 v4l-subdev2

v4l:
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 220 Jan  1 08:00 by-path
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --list-ctrls-menu 

User Controls

                     saturation 0x00980902 (int)    : min=-4 max=4 step=1 default=0 value=0 flags=slider
        white_balance_automatic 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                 gain_automatic 0x00980912 (bool)   : default=1 value=1
                horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                  vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0

Camera Controls

                  auto_exposure 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=1 default=0 value=0
                0: Auto Mode
                1: Manual Mode

Image Processing Controls

                 link_frequency 0x009f0901 (intmenu): min=0 max=1 default=0 value=1 flags=read-only
                0: 240000000 (0xe4e1c00)
                1: 450000000 (0x1ad27480)
                     pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=1 max=2147483647 step=1 default=1 value=120000000 flags=read-only
                   test_pattern 0x009f0903 (menu)   : min=0 max=4 default=0 value=0
                0: Disabled
                1: Vertical Color Bars
                2: Pseudo-Random Data
                3: Color Square
                4: Black Image
root@ok3588:/dev# 
root@ok3588:/dev# cd /
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# ls -l
total 4067996
-rw-r--r--   1 root root          0 Jan  1 08:01 RED110000_1280x1024IR.mp4
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 bin
-rw-r--r--   1 root root        351 Mar  9  2023 busybox.fragment
lrwxrwxrwx   1 root root          8 Mar  9  2023 data -> userdata
drwxr-xr-x  14 root root       3840 Jan  1 08:00 dev
drwxr-xr-x  23 root root       4096 Jan  1 08:00 etc
-rw-r--r--   1 root root 3581044195 Jan  1  1970 fpga110000-405-1080p60.mp4
-rw-r--r--   1 root root  584495534 Jan  1  1970 fpga18000-405-1080p60.mp4
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Jan  1 08:00 home
drwxr-xr-x   6 root root       4096 Aug 17  2023 lib
lrwxrwxrwx   1 root root          3 Mar  9  2023 lib64 -> lib
lrwxrwxrwx   1 root root         11 Mar  9  2023 linuxrc -> bin/busybox
drwx------   2 root root      16384 Mar  9  2023 lost+found
drwxr-xr-x  14 root root       4096 Mar  9  2023 media
lrwxrwxrwx   1 root root         23 Mar  9  2023 misc -> /dev/block/by-name/misc
drwxr-xr-x   4 root root       4096 Mar  9  2023 mnt
drwxr-xr-x   3 root root       4096 Jul  4  2024 oem
drwxr-xr-x   2 root root       4096 Mar  9  2023 opt
dr-xr-xr-x 252 root root          0 Jan  1 08:00 proc
drwx------   2 root root       4096 Mar  9  2023 root
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drwxr-xr-x   2 root root       4096 Sep 14  2023 sbin
lrwxrwxrwx   1 root root         10 Mar  9  2023 sdcard -> mnt/sdcard
dr-xr-xr-x  14 root root          0 Jan  1 08:00 sys
drwxrwxrwt   7 root root        400 Jan  1 08:00 tmp
lrwxrwxrwx   1 root root          9 Mar  9  2023 udisk -> mnt/udisk
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Jan  1 08:00 userdata
drwxr-xr-x  11 root root       4096 Sep 14  2023 usr
drwxr-xr-x   5 root root       4096 Mar  9  2023 var
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# uname -a
Linux ok3588 5.10.66 #19 SMP Thu Jul 4 17:34:29 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
root@ok3588:/# 
root@ok3588:/# 
 

Z:\OK3588_Linux_fs\kernel\drivers\media\i2c\ov5645.c
static const s64 link_freq[] = {
    224000000,
    500000000,
    336000000
};

static const struct ov5645_mode_info ov5645_mode_info_data[] = {
    
    {
        .width = 2560,
        .height = 1440,
        .max_fps = {
        .numerator = 10000,
        .denominator = 300000,
        },
        .data = ov5645_setting_full,
        .data_size = ARRAY_SIZE(ov5645_setting_full),
        //.pixel_clock = 120000000,
        .pixel_clock = 168000000,
        .link_freq = 1 /* an index in link_freq[] */
    },
    
    //{
    //    .width = 2592,
    //    .height = 1944,
    //    .max_fps = {
    //    .numerator = 10000,
    //    .denominator = 300000,
        //},
    //    .data = ov5645_setting_full,
    //    .data_size = ARRAY_SIZE(ov5645_setting_full),
    //    .pixel_clock = 168000000,
    //    .link_freq = 1 /* an index in link_freq[] */
    //},
};

南棱笑笑生
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OK6410飞凌嵌入式开发板-电路方案
04-22
OK6410飞凌嵌入式开发板，85新，在飞凌官网购买的，自学了一段时间，现在用不到了，500出。官方原配件都有，另加了一个摄像头，一个jlink，喜欢的人可以拍下。希望你们学到知识。也可以QQ(1406841392 OK6410飞凌...
飞凌 OK2440-III wince 6.0 BSP和使用文档
11-18
飞凌OK2440-III是一款基于S3C2440处理器的嵌入式开发板，广泛应用于工业控制、物联网设备、车载系统等领域。Windows CE 6.0（简称WinCE）是一款轻量级操作系统，适用于资源有限的嵌入式设备。BSP（Board Support ...
20240423给飞凌的OK3588-C开发板适配OV13855【绿屏】linux
南岭笑笑生之家
04-23 1235
先别慌，至少有图像了不是。由于驱动是系统自带的，出问题的可能性很小，我们先不管他。【ov13855.c 必须使用 Orange Pi5的SDK中的，否则只有绿色但是没有 影子！修改的文件：OK3588_Linux_fs_ov13855e_20240420_1409.7z。摄像头OV13855的PIN脚定义见附件：OV13855的摄像头资料20240422.zip。【Orange Pi5开发板上面的OV13855是好的，还可以4K录像！20240423给飞凌的OK3588-C开发板适配OV13855【绿屏】
20240611在飞凌OK3588-C核心板的Linux系统下打通UART0和UART3
南岭笑笑生之家
06-11 563
/28四次该乱了repo_RK3588_Buildroot20240508/buildroot/output/rockchip_rk3588_recovery/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc。./28四次该乱了repo_RK3588_Buildroot20240508/buildroot/output/rockchip_rk3588/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc。
20240712让飞凌OK3588-C开发板在接USB3.0接口的红外相机在录像的时候可以同时预览
南岭笑笑生之家
07-12 1040
深入浅出，快速弄明白 gst-launch-1.0 PIPELINE-DESCRIPTION 管道描述语法。gstreamer: 官方参考内容 gst-launch-1.0命令行工具。4.gstreamer UDP推流H264及拉流播放。gst-launch-1.0 测试树莓派摄像头。gst-launch-1.0 测试树莓派摄像头。
20240423给飞凌的OK3588-C开发板适配OV13855【绿屏】查找问题
南岭笑笑生之家
04-23 779
就会出现 警告信息。2、ov13855.c修改为 荣品的RK3588开发板提供的SDK Android12中获取的。1、由于OV13855的硬件是4LANE的，初始怀疑是否因为只接受到2LANE的数据。今后方便的时候，可以增加设备节点，在打开摄像头的时候，直接读取0x3016寄存器，确定是几LANE在工作！在ov13855.c的每一个函数都加入打印，经过跟踪代码，发现ov13855.c默认写死为4lane，1、看下在/etc/iqfiles目录下都有什么文件，另外，摄像头适配信息用需要下面的命令排查下，
20240624在飞凌OK3588-C的Buildroot下查证GPIO64和gpiochip64的差异
南岭笑笑生之家
06-24 854
◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出。◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数。◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号。导出一个引脚的操作步骤。
20240531在飞凌的OK3588-C开发板上跑原厂的Buildroot测试USB摄像头
南岭笑笑生之家
05-31 990
20240531在飞凌的OK3588-C开发板上跑原厂的Buildroot测试USB摄像头。【在低分辨率比如640*480的时候YUYV还是可以取图的。这条指令肯定会报错的！默认编译Buildroot的SDK即可点亮USB摄像头。【对于高分辨率的摄像头，编码格式要使用MJPEG了。USB摄像头分辨率：1080p（1920x1080）
20240620在飞凌OK3588-C的LINUX系统启动的时候拉高3个GPIO口141-111-120【方法二】
南岭笑笑生之家
06-20 779
缘起：在凌OK3588-C的LINUX R4系统启动的时候，需要拉高GPIO4_B5、GPIO3_B7和GPIO3_D0。20240620在飞凌OK3588-C的LINUX系统启动的时候拉高3个GPIO口141-111-120【方法二】RK3588平台驱动调试篇 [ GPIO篇 ] - RK3588-对GPIO的操作控制。直接调用gpio_direction_output拉高这3个GPIO口！Linux GPIO模块-RK3588 GPIO驱动分析。RK3588控制GPIO方法。【不能获取GPIO号码】
20240528解决飞凌的OK3588-C的核心板可以刷机不能连接ADB的问题
南岭笑笑生之家
05-28 498
20240528解决飞凌的OK3588-C的核心板可以刷机不能连接ADB的问题。Rockchip RK3588 kernel dts解析之USB模块。硬件接了3条线出来，一直可以刷机，但是链接ADB异常。
20240621在飞凌的OK3588-C开发板linux系统的CAM3上接OV5645录像
南岭笑笑生之家
06-21 809
由于OV5645是5W像素的，1920*1080/1080p分辨率录像只获取了40%的像素。20240621在飞凌的OK3588-C开发板linux系统的CAM3上接OV5645录像。5W分辨率录像：2592x1944。测试5W像素录像，需要改底层驱动！录像指令使用OV13850的指令。开发板：OK3588-C。
UART.rar_FR_XC866-4FR_xc866 UART_xc866+uart_飞凌
09-14
在实际应用中，飞凌可能提供了针对XC866-4FR的UART库函数或示例代码，简化了开发过程。这些资源可以帮助开发者快速建立UART通信，并且通常包含错误处理机制，使得开发者能够更好地理解和调试UART通信问题。 综上所...
at91bootstrap-at91sam9263-ek-gnu.zip_9263_AT91Bootstrap_at91sam9
09-22
在这个特定的版本中，它被设计用于飞凌9263开发板，该板子搭载了AT91SAM9263处理器，这是一款高性能的ARM926EJ-S内核的芯片，广泛应用于嵌入式系统和工业控制领域。AT91Bootstrap的主要任务是在上电或复位后初始化...
智能车英飞凌编译器AURIX-studio-setup_1.2.2_20201012-1308.exe
10-11
智能车英飞凌编译器
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08-02 872
本篇通过对物理内存和页表详细的讲解，对 Linux 系统下的地址空间做了深度的剖析。
Linux下部署python记录
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龙井茶的Sky
08-06 795
在本地实现了一个python写的webapi，现在要部署到一个外网服务器测试，奈何服务器资源不是我的，而且配置很低。之前我是搞过直接Linux下docker部署python，但是服务器配置很低可能没法搞docker，只能直接在Linux服务器部署python。不过实际上，Linux直接部署、Linux下docker部署，差别不大的。最终，我还是采用了直接运行代码的方式。使用打包部署的方式一直没成功，主要问题在于，同一个服务器，直接运行代码没问题，但是打包部署运行，就提示缺包或找不到包的情况。
CanFestival在Linux下的使用
爱就是是恒久忍耐的专栏
08-02 788
Linux下使用CanFestival
linux 终端选择 VT100 VT102 VT200 Xterm linux Vshell 等都有什么区别
记录 分享 成就
08-06 220
在 Linux 系统中，终端类型通常指的是终端模拟器或终端控制程序所支持的特定功能和行为的集合。不同的终端类型支持不同的功能集，这些功能包括光标控制、文本格式化、屏幕滚动等。
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