ESP32开发:2、使用Clion+IDF框架新建ESP32工程

背景

  • 使用CLION+IDF框架新建ESP32工程。
  • 编译工程,并配置下载。
  • 首先需要根据教程1、安装好IDF框架,参考如下: IDF环境搭建

步骤

新建工程

  • 首先找到IDF框架安装路径,我这里的如下:
    在这里插入图片描述
  • 在路径C:\espressif\V511\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples下,有很多示例工程。
    在这里插入图片描述
  • 我们可以在这些示例工程的基础上,新建我们的工程。比如以最基本的hello world工程为例,在路径C:\espressif\V511\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.1\examples\get-started\hello_world下,找到以下工程:
    在这里插入图片描述
  • 将上述文件夹内文件拷贝到一个新路径的空白文件夹内,然后右键选择用CLion打开:选择信任项目
    在这里插入图片描述

编译工程

  • 然后选择我们正确的工具链版本,点击确定,这里不会的参考我的另一篇教程1: IDF环境搭建
    在这里插入图片描述
  • 下面我们选择我们的板子型号,在右上角选择齿轮图标(有时是升级CLion图标),找到编译器设置
    在这里插入图片描述
  • 有的IDF版本里面的缓存变量有IDF_TARGET宏定义,有的话直接更改这里为板子型号即可,esp32就写esp32,esp32s3就写esp32s3
  • 缓存变量里面没有IDF_TARGET宏定义的,点击下面的用户环境变量:
    在这里插入图片描述
  • 在里面添加IDF_TARGET
    在这里插入图片描述
  • 打开项目中的main.c文件,点击右上角的锤子进行编译,可以看到编译成功。
    在这里插入图片描述

下载代码

  • 下面开始下载代码,将ESP32插入到电脑中,安装串口驱动,查看设备管理器的串口号:
    在这里插入图片描述
  • 接下来我们在CLion中设置下载的串口、下载速率,方法是在右上角选择齿轮图标(有时是升级CLion图标),找到编译器设置
    在这里插入图片描述
  • 然后找到环境
    在这里插入图片描述
  • 在里面添加ESPBAUD和ESPPORT两个变量
    在这里插入图片描述
  • 点击确定后,我们选择编译目标,因为我们要下载到ESP32的flash中,因此选择编译目标为flash
    在这里插入图片描述
  • 然后点击锤子图标进行编译,可以看到编译、烧录成功
    在这里插入图片描述

参考

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ESP32是一款32位的微控制器,而ESP-IDF是官方提供的用于开发ESP32的软件开发框架Clion是一款集成开发环境(IDE),可以用于开发和调试ESP32项目。 在使用Clion进行ESP32开发之前,需要先搭建好ESP-IDFClion开发环境。以下是搭建ESP32+Clion开发环境的步骤: 1. 安装ESP-IDF:根据官方文档的指引,下载并安装ESP-IDF。确保安装的是与你的ESP32兼容的版本。 2. 安装Clion:下载并安装Clion,确保安装的是最新版本。 3. 配置ESP-IDF路径:打开Clion,进入File -> Settings -> Build, Execution, Deployment -> CMake,将ESP-IDF的路径添加到"CMake Options"中。例如,如果ESP-IDF安装在`/path/to/esp-idf`,则添加以下内容: ``` -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/esp-idf/tools/cmake/toolchain-esp32.cmake ``` 4. 创建ESP32项目:在Clion中创建一个新的CMake项目,并将ESP-IDF的示例项目导入到Clion中。可以通过以下命令将示例项目复制到你的项目目录中: ``` cp -r /path/to/esp-idf/examples/get-started/hello_world /path/to/your/project ``` 5. 配置CMakeLists.txt:打开项目中的CMakeLists.txt文件,并根据你的项目需求进行配置。确保设置了正确的目标硬件和端口。 6. 构建和烧录:在Clion中点击Build按钮,Clion将自动构建项目并生成可执行文件。然后,使用ESP-IDF提供的烧录工具将可执行文件烧录到ESP32上。 7. 调试:在Clion中配置调试器,可以使用GDB进行调试。在调试过程中,可以设置断点、查看变量的值等。 请注意,以上步骤仅为搭建ESP32+Clion开发环境的基本步骤,具体的配置和操作可能会因个人需求和环境而有所不同。建议参考ESP-IDFClion的官方文档以获取更详细的指导。
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