Unity3D架构系列之- FSM有限状态机设计（二）

   在设计一中，我们把IState类设计了一下，接下来，我们写一下FiniteStateMachine这个类，这个类主要的作用就是对于外界调用，这个类是独立封装的，不继承Mono。这个类的功能是提供一个栈，用于存放FSState，还有通过Update进行状态的切换，以及对栈的管理，Pop和Push操作以及状态的注册。最重要的一点是声明了三个委托函数代码如下：

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public delegate void EnterState(string stateName);    public delegate void PushState(string stateName, string lastStateName);    public delegate void PopState();

  主要是用于状态之间的切换。定义了Dictionary和Stack，前者用于State注册，后者是状态切换。代码如下：

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protected Dictionary<string, FSState> mStates;    protected Stack<FSState>    mStateStack;

  对应的相关处理函数如下：

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public void Register(string stateName, IState stateObject) {      if (mStates.Count == 0)       mEntryPoint = stateName;      mStates.Add(stateName, new FSState(stateObject, this, stateName, Enter, Push, Pop));    } 用于状态机的注册，对Stack的操作是如下两个函数，一个是Pop，一个是Push函数。代码如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 public void Push(string newState) {   string lastName = null;   if (mStateStack.Count > 1) {    lastName = mStateStack.Peek().StateName;   }   Push(newState, lastName);  }  protected void Push(string stateName, string lastStateName) {   mStateStack.Push(mStates[stateName]);   mStateStack.Peek().StateObject.OnEnter(lastStateName);  }  public void Pop() {   Pop(null);  }  protected string Pop(string newName) {   FSState lastState = mStateStack.Peek();   string newState = null;   if (newName == null && mStateStack.Count > 1) {    int index = 0;    foreach (FSState item in mStateStack) {     if (index++ == mStateStack.Count - 2) {      newState = item.StateName;     }    }   }   else {    newState = newName;   }   string lastStateName = null;   if (lastState != null) {    lastStateName = lastState.StateName;    lastState.StateObject.OnExit(newState);   }   mStateStack.Pop();   return lastStateName;  } 下面增加了状态触发消息事件，代码如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 public void Trigger(string eventName) {   CurrentState.Trigger(eventName);  }  public void Trigger(string eventName, object param1) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1);  }     public void Trigger(string eventName, object param1, object param2) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2);  }     public void Trigger(string eventName, object param1, object param2, object param3) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2, param3);  } 最后把FiniteStateMachine核心的功能给大家介绍完了，下面奉上整个类的代码： using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class FiniteStateMachine {  public delegate void EnterState(string stateName);  public delegate void PushState(string stateName, string lastStateName);  public delegate void PopState();  protected Dictionary<string, FSState> mStates;  protected string      mEntryPoint;  protected Stack<FSState>    mStateStack;  public FiniteStateMachine() {   mStates = new Dictionary<string, FSState>();   mStateStack = new Stack<FSState>();   mEntryPoint = null;  }  public void Update() {   if (CurrentState == null) {    mStateStack.Push(mStates[mEntryPoint]);    CurrentState.StateObject.OnEnter(null);   }   CurrentState.StateObject.OnUpdate();  }  public void Register(string stateName, IState stateObject) {   if (mStates.Count == 0)    mEntryPoint = stateName;   mStates.Add(stateName, new FSState(stateObject, this, stateName, Enter, Push, Pop));  }  public FSState State(string stateName) {   return mStates[stateName];  }  public void EntryPoint(string startName) {   mEntryPoint = startName;  }  public FSState CurrentState {    get {     if (mStateStack.Count == 0)     return null;    return mStateStack.Peek();    }   }  public void Enter(string stateName) {   Push(stateName, Pop(stateName));  }  public void Push(string newState) {   string lastName = null;   if (mStateStack.Count > 1) {    lastName = mStateStack.Peek().StateName;   }   Push(newState, lastName);  }  protected void Push(string stateName, string lastStateName) {   mStateStack.Push(mStates[stateName]);   mStateStack.Peek().StateObject.OnEnter(lastStateName);  }  public void Pop() {   Pop(null);  }  protected string Pop(string newName) {   FSState lastState = mStateStack.Peek();   string newState = null;   if (newName == null && mStateStack.Count > 1) {    int index = 0;    foreach (FSState item in mStateStack) {     if (index++ == mStateStack.Count - 2) {      newState = item.StateName;     }    }   }   else {    newState = newName;   }   string lastStateName = null;   if (lastState != null) {    lastStateName = lastState.StateName;    lastState.StateObject.OnExit(newState);   }   mStateStack.Pop();   return lastStateName;  }  public void Trigger(string eventName) {   CurrentState.Trigger(eventName);  }  public void Trigger(string eventName, object param1) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1);  }     public void Trigger(string eventName, object param1, object param2) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2);  }     public void Trigger(string eventName, object param1, object param2, object param3) {   CurrentState.Trigger(eventName, param1, param2, param3);   } } 上面整个FSMStateMachine类就封装完了，要知后事如何？且看系列三的讲解。 转自：http://jxwgame.blog.51cto.com/943299/1609539