安装SLAM中的一个小环节,我出现的错误,即安装Pangolin步骤
安装Pangolin (建议源码安装)
- 安装依赖项
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install libpython2.7-dev - 安装 Pangolin
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
进入到Pangolin文件夹下,在该文件夹下打开一个新终端执行下面操作
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 …
make -j