2021-06-15

安装SLAM中的一个小环节，我出现的错误，即安装Pangolin步骤

安装Pangolin (建议源码安装)

1. 安装依赖项
   sudo apt-get install libglew-dev
   sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
   sudo apt-get install libpython2.7-dev
2. 安装 Pangolin
   git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
   进入到Pangolin文件夹下，在该文件夹下打开一个新终端执行下面操作
   mkdir build
   cd build
   cmake -DCPP11_NO_BOOSR=1 …
   make -j