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已于 2023-03-19 14:24:52 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2023-03-19 14:04:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wcm12345678/article/details/129649863

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在Ubuntu18.04上安装ROSMelodic时，执行sudorosdepinit遇到错误，无法下载默认源列表。解决方法是编辑hosts文件，添加raw.githubusercontent.com的IP地址。通过访问https://www.ipaddress.com寻找有效IP，然后在hosts文件末尾添加找到的IP，保存并重新运行sudorosdepinit，问题得到解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

标题@ROS安装过程中执行“sudo rosdep init”出现报错。

ROS安装过程中执行“sudo rosdep init”出现报错

ROS安装过程中执行“sudo rosdep init”出现报错，具体示例分析
1.我使用的是ubuntu18.04，安装的是ROS-Melodic,在执行到“sudo rosdep init”命令时报错，报错显示“ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.”这种错误在安装ROS时经常会遇到，我也遇到了，有很多解决方法，我这里就用我的成功案例。
2.解决方法
执行：sudo gedit /etc/hosts命令，打开文件hosts文件，在最后一行添加 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com，保存后关闭，再重新执行：sudo rosdep init命令后，回车发现成功了。
关于185.199.108.133 raw.githubusercontent.com中185.199.108.133这串数字在怎么有效获取，可以进入"https://www.ipaddress.com/site/raw.githubusercontent.com"网站去找raw.githubusercontent.com的有效地址，"https://www.ipaddress.com/site/raw.githubusercontent.com"这个是去获取有效的ip地址，
先在搜索栏输入“raw.githubusercontent.com”点击搜索
在这里插入图片描述

搜索后可以找到世界上“raw.githubusercontent.com”的有效ip地址，如下图： 185.199.108.133, 185.199.109.133, 185.199.110.133 and 185.199.111.133 ，这四个都可以，我就复制了第一个185.199.108.133到我前面打开的hosts文件的最后一行，保存后再次执行：sudo rosdep init命令，发现成功了，
在这里插入图片描述 !](https://img-blog.csdnimg.cn/fc17f009113944b183749b4954b4369c.png)