2021-06-15

**

针对ubuntu16.04系统下安装opencv3.4（详细版）**

该文件时针对我的ubuntu16.04 64位，详细安装如下：
首先下载opencv3.4.5安装包 https://pan.baidu.com/s/1XFsJMEgDPWRLiyGrAzVl4A 提取码：slam
注意：这个包时tar.gz格式的。安装包下载后在下载里面找到安装包，右键提取到此处解压，将解压后的文件剪切到Home下

1. 安装依赖项，在桌面空白位置打开终端（或在Home下的一个空白处打开终端）执行下面的命令，
   sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev
   sudo apt-get install libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

2. 安装 OpenCV3.4
   进入下载的安装压缩包,解压到某文件夹,然后进去该文件夹建立build文件夹 编译文件夹，（注：这下面几行命令 cmake …，make，sudo make install都是在build文件夹下执行的）
   cd opencv-3.4.5
   mkdir build
   cd build
   cmake …
   make
   sudo make install

3. 配置环境变量（下面的两个命令在桌面空白处打开的终端下执行的）
   sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
   在打开的空白文件中添加 /usr/local/lib
   执行 sudo ldconfig ,使配置的环境变量生效

4. 配置 .bashrc ,末尾添加下面两行（下面的这一个命令是在桌面空白出打开的终端下执行的，这里涉及到了vim的使用，执行命令打开文件后，按i键进入到编辑中，将下面的两行英文粘贴到最下面，然后回车换行后输入冒号+w+q，回车就自动跳到终端）
   //打开.bashrc
   sudo vim /etc/bash.bashrc
   //添加以下两行内容到.bashrc
   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
   export PKG_CONFIG_PATH

5. source 与 update（执行下面两个命令也是在桌面空白处打开终端执行下面两个命令）
   source /etc/bash.bashrc //这个命执完后会使终端的miao1@miao1:~$ 变成白色
   sudo updatedb //在桌面重新打开一个新终端执行该条语句

6. 测试是否正常安装 (成功会出现带 “hello opcv” 字样的窗口，我的是笔记本摄形成窗口，该窗口的左上角有“hello opcv”的字样)，（执行下面两个命令也是在桌面空白处打开终端执行下面两个命令）
   cd opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake
   cmake .
   make
   ./opencv_example