sensor介绍

'''1、Android中支持的Snesor种类'''


Sensor


说明


Sensor.TYPE_ACCELEROMETER


加速度感应检测


Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD


磁场感应检测


Sensor.TYPE_ORIENTATION


方位感应检测


Sensor.TYPE_GYROSCOPE


回转仪感应检测


Sensor.TYPE_LIGHT


亮度感应检测


Sensor.TYPE_PRESSURE


压力感应检测


Sensor.TYPE_TEMPERATURE


温度感应检测


Sensor.TYPE_PROXIMITY


接近感应检测


'''2、Android感应检测管理----SensorManager'''


感应检测功能：


1、取得SensorManager
   使用感应检测Sensor首要先获取感应设备的检测信号，你可以调用Context.getSysteService(SENSER_SERVICE)
   方法来取得感应检测的服务
2、实现取得感应检测Sensor状态的监听功能
   实现以下两个SensorEventListener方法来监听，并取得感应检测Sensor状态：
   //在感应检测到Sensor的精密度有变化时被调用到。
   public void onAccuracyChanged(Senso sensor,int accuracy);
   //在感应检测到Sensor的值有变化时会被调用到。
   public void onSensorChanged(SensorEvent event);
3、实现取得感应检测Sensor目标各类的值
   实现下列getSensorList()方法来取得感应检测Sensor的值；
   List<Sensor> sensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);
4、注册SensorListener
   sm.regesterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate);  
   第一个参数：监听Sensor事件，第二个参数是Sensor目标种类的值，第三个参数是延迟时间的精度密度。
延迟时间的精密度参数如下：
参数           延迟时间
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST  0ms


SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME  20ms


SensorManager.SENSOR_DELAY_UI  60ms


SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL  200ms


因为感应检测Sensor的服务是否频繁和快慢都与电池参量的消耗有关，同时也会影响处理的效率，
所以兼顾到消耗电池和处理效率的平衡，设置感应检测Sensor的延迟时间是一门重要的学问，
需要根据应用系统的需求来做适当的设置。


感应检测Sensor的硬件检测组件收不同的厂商提供。
你可以采用Sensor的getVendor(),Sensor()的getName()
和Sensor的getVeesrion()方法来取得 厂商的名称、产品和产品版本。


5、取消注册


sm.unregisterListener(SensorEventListener listener)  


'''距离传感器实例可以参考：'''


'''http://10.120.10.101:9999/#/c/104708/8/packages/apps/Settings/src/com/android/settings/psensor/PSensorService.java'''


'''加速度感应检测——Accelerometer'''


Accelerometer Sensor测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度的负值（包括重力加速度）。


加速度所使用的单位是m/sec^2，数值是加速度的负值。


SensorEvent.values[0]：加速度在X轴的负值


SensorEvent.values[1]：加速度在Y轴的负值


SensorEvent.values[2]：加速度在Z轴的负值


例如：


当手机Z轴朝上平放在桌面上，并且从左到右推动手机，此时X轴上的加速度是正数。


当手机Z轴朝上静止放在桌面上，此时Z轴的加速度是+9.81m/sec^2。


当手机从空中自由落体，此时加速度是0


当手机向上以Am/sec^2的加速度向空中抛出，此时加速度是A+9.81m/sec^2


'''重力加速度感应检测——Gravity'''


重力加速度，其单位是m/sec^2，其坐标系与Accelerometer使用的一致。当手机静止时，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。


线性加速度感应检测——Linear-Acceleration


Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的关系如下公式：


accelerometer = gravity + linear-acceleration


'''地磁场感应检测——Magnetic-field'''


地磁场的单位是micro-Tesla(uT)，检测的是X、Y、Z轴上的绝对地磁场。


'''陀螺仪感应检测——Gyroscope'''


陀螺仪的单位是弧度/秒，测量的是物体分别围绕X，Y，Z轴旋转的角速度。它的坐标系与加速度传感器的坐标系相同。逆时针方向旋转的角度正的。


也就是说，如果设备逆时针旋转，观察者向X，Y，Z轴的正方向看去，就报告设备是正转的。请注意，这是标准的正旋转的数学定义。


'''光线感应检测——Light'''


values[0]:表示环境光照的水平，单位是SI lux。


'''位置逼近感应检测——Proximity'''


values[0]:逼近的距离，单位是厘米(cm)。有一些传感器只能支持近和远两种状态，这种情况下，传感器必须报告它在远状态下的maximum_range值和在近状态下的小值。


'''旋转矢量感应检测——Rotation Vector'''


旋转向量是用来表示设备的方向，它是由角度和轴组成，就是设备围绕x,y,z轴之一旋转θ角度。


旋转向量的三个要素是，这样旋转向量的大小等于sin(θ/2)，旋转向量的方向等于旋转轴的方向。


values[0]: x*sin(θ/2) 
values[1]: y*sin(θ/2) 
values[2]: z*sin(θ/2) 
values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length = 4)


'''方向感应检测——Orientation'''


其单位是角度


values[0]: Azimuth(方位)，地磁北方向与y轴的角度，围绕z轴旋转(0到359)。


0=North, 90=East, 180=South, 270=West 


values[1]: Pitch(俯仰),围绕X轴旋转(-180 to 180), 当Z轴向Y轴运动时是正值


values[2]: Roll(滚)，围绕Y轴旋转(-90 to 90)，当X轴向Z轴运动时是正值 


注意：这里的定义与航空中定义的yaw、pitch和roll不同，航空中的X轴是沿着飞机的最长边(从头到尾)。


注意：这个传感器类型存在遗留问题，请使用与getRotationMatrix()和remapCoordinateSystem()以及getOrientation()配合使用，来计算值代替得到的值。


重要说明：由于历史的原因，以顺时针旋转的滚动角是正的（从数学上讲，它应该是逆时针方向）。