极坐标变换和对数极坐标变换

极坐标变换

在平面内选择一个定点O作为“极点”，从该点引出一条射线OX，叫做“极轴”，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M，可以用r来表示OM的长度，用表示OM到OX所转过的角度。那么，就被称为点M的极坐标。用这种方法建立的坐标系叫做极坐标系。显然，极坐标系和直角坐标系之间存在着对应关系，即：，也可以写为：。

        

       下图所示，就是一个圆在直角坐标系及极坐标系中的表示。可见，圆上的任意一点的坐标，可以用的极坐标形式来表示，也可以用(x,y)的直角坐标形式来表示。

                                                        

极坐标变换

对数极坐标，顾名思义，就是在极坐标的基础上，增加“对数”，即log运算。直角坐标同对数极坐标之间存在着如下的转换关系：

，其中，

极坐标和对数极坐标有很多很好的性质，因此，在图像处理中，我们也经常能见到它的身影。例如，在图像拼接中，经常会见到将图像从笛卡尔直角坐标系转换到对数极坐标系中，进行图像旋转尺度和缩放因子的计算，并以此来进行后续的匹配和矫正、配准等操作

二者应用区别

1、对于图像旋转

     极坐标和对数极坐标均是：

 

所以 笛卡尔坐标系中旋转，对应于极坐标和对数极坐标中 在“ 角度” 上的平移，在极坐标或者对数极坐标中 在“ 角度” 上平移的大小 为旋转的度数

2、对于图像缩放

极坐标：

放大前以及放大k倍后

对数极坐标：

放大前以及放大k倍后

可以很明显的看出  对数极坐标变换 将笛卡尔坐标系的缩放 对应到对数极坐标坐标系中的 “距离”轴 上的平移

这也是 对数极坐标坐标系相对于极坐标坐标系的优势，可很好的用于图像匹配等等