VM虚拟机安装ubuntu16.04 + ROS安装kinetic版本(2)

这个博客间隔的有点久，本来是打算先写安装虚拟机，然后再写安装ROS的，我这个人比较懒，属于那种，我弄明白了这个事情后就没有动力的那种，但是今天偶然发现一个便捷安装ROS的方法，感觉还是有必要把这篇博客完善一下。
那么到底是什么引起了我的注意呢？就是它——ubuntu系统下自动化安装ROS的脚本，来自ROS小课堂的官网，自己亲试了一下，真的是又快又好！！！
首先下载autoInstallROS.sh这个脚本文件，可以在ROS小课堂的官网下载，我这边也提供一个下载链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1R4ksGrrVDHo0kYYzbcO7vA 
提取码：i3d6 

操作很简单，就是把这个脚本拿到虚拟机里，然后直接运行就可以，但是注意需要给文件执行权限

chmod a+x autoInstallROS.sh

在安装的时候提供了两个版本indigo和kinetic，我个人还是喜欢kinetic一些，至于能不能安装melodic版本，还指望大佬学习后分享一下

这里再记录另一个事情：如何从windows下的主机向虚拟机里的ubuntu发文件,这次学习了一下利用FileZIlla这个软件直接传的方法，学习的是这个博客在主机和虚拟机（ubuntu）之间传文件

1. 首先下载ubuntu安装ssh
   sudo apt-get install ssh openssh-server

2. 然后ifconfig查看ip
   

3. 然后下载FileZIlla的客户端，填写对应的主机名，用户名，密码，端口为22，这个是为什么，我也不懂
   
   
   直接拖就行了