单片机蓝牙模块发送的数据包,在安卓客户端接收的时候,总是分成两段,比如发送1234567890,接收的时候先接收1,然后再接收234567890。
蓝牙程序是移植的google API里面的Bluetooth Chat程序,最初相关的代码是这样的
之所以出现数据分段接收的问题,是因为读取socket的时候,发送端的数据还没有完全加入输入数据流,这边就开始读取了。byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; while (true) { try { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer) .sendToTarget(); } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "disconnected", e); connectionLost(); break; } }
解决办法:在读取输入流之前,让读取线程休眠一段时间再读取,这样所发送的数据就已经完整地加入了输入流。
byte[] buffer = new byte[1024]; int bytes; while (true) { try { while(mmInStream.available()==0){ } try { Thread.sleep(100); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer) .sendToTarget(); } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "disconnected", e); connectionLost(); break; } }
其中,available()>0,表示输入流有数据。