USB模块的相关知识总结

1.预处理指令

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

  这是一个C语言中的预处理器指令，用于告诉编译器在处理这段代码时要将其中的C++代码当作C语言代码进行处理，避免出现由于C++的一些语言特性而导致的编译错误。在这段代码中，当编译器处理这段代码时，其中的C++代码将被视为C语言代码进行处理。当然，如果代码本身只包含C语言代码，这段预处理器指令的作用就不是很明显了。

2.USB-USBD-MSC/HID

  USB-USBD-MSC代表USB Mass Storage Class，是一种用于连接存储设备的USB设备类别。它允许计算机通过USB接口连接到外部存储设备，例如U盘、硬盘等，以便于在计算机和设备之间传输数据。

  而USB-USBD-HID代表USB Human Interface Device Class，是一种用于连接人机界面设备的USB设备类别。它允许计算机通过USB接口连接到各种输入设备（如键盘、鼠标、游戏手柄等）和输出设备（如显示器、音频设备等），以实现人机交互。

  这两种USB设备类别都是常见的设备类型，广泛用于计算机和各种外部设备之间的数据传输和交互。

3.USB OTG

  USB OTG是指USB On-The-Go，是一种USB标准，用于在USB设备之间直接进行通信，而无需通过主机（如计算机）进行中转。USB OTG标准允许两个USB设备在进行数据传输之前确定彼此之间的角色，即是主机还是从设备。这样可以使USB设备更加灵活，可以在需要时充当主机或从设备。

  USB OTG标准在USB 2.0规范中定义，支持全速（12Mbps）和高速（480Mbps）传输速度。USB OTG设备具有两个不同的连接器，一个是标准的USB Type-A连接器（用于连接到主机），另一个是USB Micro-AB连接器（用于连接到其他USB设备）。

  USB OTG设备可以实现许多不同的应用，包括：直接将两个USB设备连接在一起进行数据传输，例如手机与USB闪存驱动器之间进行数据传输。将USB设备连接到移动设备上，例如将USB键盘或鼠标连接到智能手机上。将USB设备连接到电视、音响或汽车音响等其他设备上，以实现音频和视频传输。将USB设备连接到机器人或其他嵌入式系统中，以实现数据采集和控制等应用。