单片机外围电路：电阻之上下拉电阻

1.基础概念

  上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。

2.基础应用

  上下拉电阻在数字电路中使用，为了好理解一点，可把上下拉电阻大致分为两种应用场景：1.用于输入信号；2.用于输出信号；

（1）上下拉电阻用于输入信号

  数字电路中，对于信号输入需要有较为明确的信号，或高，或低。MCU引脚悬空状态，受到其它噪声干扰时，极易出现不可预估的电平信号，这些不可控的电平信号，显然不是我们需要的。此时加上上下拉电阻就可以避免了这种状况，能够将信号箝位至某个我们需要的电平；

  如图，复位电路，电平低有效。我们当然是希望MCU上电时复位是处于无效状态的，所以使用上拉电阻，当key断开时是把输入电平拉高。当我们需要复位时，才可通过闭合key把电平拉低来进行复位操作。

  注：低电平按键复位，VCC上电时，电容C充电，此时电路导通，RST引脚为低电平，使得单片机复位;几个毫秒后，电容C充满，此时电路为断路，电流由10K电阻流入RST复位引脚，RST引脚为高电平，使得单片机进入工作状态。工作期间，按下按键Key，RST复位引脚直接跟GND导通，为低电平，电容C放电，使得单片机复位。松开按键Key，电容C又充电，几个毫秒后，充电完成，电路断路，单片机进入工作状态。

  同理，下拉是把输入控制在低电平。如图，EN高电平有效，在key1断开时，EN信号线一直是低电平。在key1闭合时电平才拉高，起到了控制使能的作用；（注意信号输入线的电流大小，判断是否加限流电阻）

（2）上下拉电阻用于输出信号

  对于输出来讲，上拉电阻常用在开漏（OD）或开集(OC)结构引脚上。什么是开漏（OD）和开集(OC)呢？可简单理解“漏”是指 MOSFET的漏极，“集”就是指三极管的集电极。即OC结构存在于三极管，而OD结构存在于场效管，它们的原理是基本一致的；

OC,OD输出结构如下图所示；

   我们以OC结构为例，当内部输出"H"时Q1饱和导通，将对应输出IO引脚拉为低电平“L”,即IO口输出低电平；当内部输出"L"时,Q1截止，此时IO引脚悬空，IO引脚无法输出高电平，没有驱动能力。因此使用时需外接一个上拉电阻R1到电源VCC，OC门依靠上拉电阻以输出高电平，驱动电流由VCC提供。同理OD结构也是如此。其结构如下图：