STM32的下载接口需不需要上下拉

关于stm32的下载接口JTAG、SWD需不需要上下拉电阻历来争议很大，但是我们只要看下STM32的官方手册就能明确。

下图引用的是stm32f10x中文参考手册 RM0008 Reference Manual 的中文译本，参考手册已经明确指出，

虽然JTAG需要上拉，但是stm32已经在内部嵌入了上拉电阻，所以外部不在需要外加外部电阻。