17.任务通知

一、简介

在 FreeRTOS 中，每一个任务都有两个用于任务通知功能的数组，分别为任务通知数组和
任务通知状态数组。其中任务通知数组中的每一个元素都是一个 32 位无符号类型的通知值；而
任务通知状态数组中的元素则表示与之对应的任务通知的状态。

任务通知数组中的 32 位无符号通知值，用于任务到任务或中断到任务发送通知的“媒介”。
当通知值为 0 时，表示没有任务通知；当通知值不为 0 时，表示有任务通知，并且通知值就是
通知的内容。

任务通知状态数组中的元素，用于标记任务通知数组中通知的状态，任务通知有三种状态，
分别为未等待通知状态、等待通知状态和等待接收通知状态。其中未等待通知状态为任务通知
的复位状态；当任务在没有通知的时候接收通知时，在任务阻塞等待任务通知的这段时间内，
任务所等待的任务通知就处于等待通知状态；当有其他任务向任务发送通知，但任务还未接收
这一通知的这段期间内，任务通知就处于等待接收通知状态。

任务通知功能所使用到的任务通知数组和任务通知状态数组为任务控制块中的成员变量，
因此任务通知的传输是直接传出到任务中的，不同通过任务的通讯对象（队列、事件标志组和
信号量就属于通讯对象）这个间接的方式。间接通讯示意图如下所示：