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pcl
小明37
苦练基本功
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pcl点云库采样一致性算法(11)
注:本例是pcl点云库学习教程中第十一章采样一致性算法中应用实例首先对两个点云进行定义初始化,并对其中一个点云填充点云数据作为处理前的原始点云,其中大部分点云数据是基于设定的圆球和平面模型计算而得到的坐标值作为局内点,有1/5的点云数据是被随机放置的作为局外点。#include #include #include #include #include #include #include #inclu原创 2018-01-19 10:09:23 · 1160 阅读 · 0 评论 -
qt5搭建pcl开发环境
系统环境:ubuntu16.04 pcl1.8本文记录使用qt中qmake编译pcl程序的pro配置文件:#------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2018-01-28T09:32:24 # #---------------------------------------...原创 2018-02-23 09:30:52 · 1503 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装pcl点云库
在ubuntu16.04中安装点云库的过程中,首先尝试官网的命令安装,发现会提示一些错误导致无法安装,以下为通过下载源码编译安装的过程1.下载pcl源码通过命令git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 如果下载太慢也可以直接去github网站地址https://github.com/PointCloudLibrary/pcl ...原创 2018-03-22 11:21:12 · 4382 阅读 · 3 评论 -
TX2 安装pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
问题描述:Nvidia TX2在安装pcl点云库时提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory错误问题原因:此问题出现是由于TX2 上安装了qt4和qt5两个版本导致的解决办法:编译pcl的时候在cmake中指定qt的版本cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/u...原创 2018-05-22 15:57:24 · 2378 阅读 · 0 评论