问题描述:Nvidia TX2在安装pcl点云库时提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory错误
问题原因:此问题出现是由于TX2 上安装了qt4和qt5两个版本导致的
解决办法:编译pcl的时候在cmake中指定qt的版本
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
-DPCL_QT_VERSION=4 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..