tx2
小明37
苦练基本功
展开
-
在TX2上ubuntu16.04 安装pcl1.8
环境:NVIDIA TX2 ubuntu16.04安装过程如下:1.下载pcl源码git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git2.安装pcl依赖的一些库sudo apt-get install cmake g++ libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libu...原创 2018-02-09 16:06:16 · 3409 阅读 · 1 评论 -
X86 ubuntu update提示E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packag
问题描述:在使用JetPack3.1给Nvidia TX2 刷机之后,自己电脑在执行sudo apt-get update的时候提示一些arm包安装失败,如下错误:已下载 42.6 MB,耗时 29秒 (1,423 kB/s) ...原创 2018-04-19 10:22:49 · 26924 阅读 · 19 评论 -
Nvidia TX2 串口使用
TX2开发板系统默认有ttyTHS1,ttyTHS2,ttyTHS3串口,通过修改设备树文件,可以使用6个串口。1.设备树修改:修改文件:JetPack/3.1/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/kernel/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb中serial4,serial5,serial6状态为okay,例:ser...原创 2018-04-25 15:48:43 · 6511 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA TX2 安装ros
在使用TX2的时候遇到需要安装ros的情况,以下为安装方法:在对JetsonHacks Github上的帐户installROSTX2库包含在TX2安装ROS脚本。主脚本installROS.sh是从ROS Wiki获取的安装指令的简单实现。您可以抓取存储库并运行脚本:$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git $ c...原创 2018-05-17 09:55:20 · 2237 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA TX2安装qt5
官方参考安装方式 https://www.jetsonhacks.com/2017/01/31/install-qt-creator-nvidia-jetson-tx1/如下:首先在终端输入命令sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y然后等待qt5安装成功后需要设置编译器。打开Qt Creator,并转到:工具 - >选项 - >构建和...翻译 2018-05-17 17:16:20 · 5416 阅读 · 0 评论 -
TX2 安装pcl提示fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
问题描述:Nvidia TX2在安装pcl点云库时提示 fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory错误问题原因:此问题出现是由于TX2 上安装了qt4和qt5两个版本导致的解决办法:编译pcl的时候在cmake中指定qt的版本cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/u...原创 2018-05-22 15:57:24 · 2397 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA TX2 使能CAN模块
问题描述:在使用TX2的时候需要测试CAN接口,发现官方系统中没有加载CAN驱动,但是开发板中是有编译好的CAN驱动模块的解决办法:1.手动加载CAN驱动模块cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/net/cansudo insmod can.kosudo insmod can-raw.kosudo insmod can-bcm.kosudo insmod ...原创 2018-06-20 13:48:15 · 3391 阅读 · 9 评论