Linux驱动开发中的中间件：设备树

Linux设备树

设备树的产生是为了解决内核源码的arch/arm目录下代码混乱和臃肿的问题（过去每个厂商出个板子就要提供外设硬件和平台硬件信息，这些信息以.c和.h文件的形式呈现）。在使用设备树之后，就使得每个硬件平台的硬件资源仅需要一个设备树文件来描述了，而不用在内核源码的arch/arm下以.c 或 .h 文件来定义。Linux内核则在启动过程中，通过解析设备树中的硬件资源来初始化某个具体的平台。

DTS、DTB、DTC三者的关系

DTS是设备树源码文件；
DTB是DTS编译后得到的二进制文件；
DTC则是将 .dts 文件编译成 .dtb 文件的编译工具。

编译DTS文件

在内核源码的 arch/arm/boot/dts/ 目录下的 Makefile 文件中添加 DTS 文件的信息，即将文件名添加进去，添加位置如下图。（先确定SOC的类型，我的是IMX6ULL，再写入板子的名字，名字是自定义的）

然后回到内核源码根目录，执行如下命令进行编译

make dtbs
或者
make all

设备树的头文件

设备树可以用 .h 文件作为头文件，并且它也有另一种头文件，即 .dtsi 文件，并且都是用 #include 来引用的。

一般 .dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息。

示例：在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中就引用了如下两个头文件。

在 imx6ull.dtsi 文件中的描述内容（简化后只留下树节点）如下：

#include <dt-bindings/clock/imx6ul-clock.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include "imx6ull-pinfunc.h"
#include "imx6ull-pinfunc-snvs.h"
#include "skeleton.dtsi"

/ {
    aliases {};
    cpus 
    {
        cpu0: cpu@0 {};
    };

    intc: interrupt-controller@00a01000 {};

    clocks 
    {
        ckil: clock@0 {};
        osc: clock@1 {};
        ipp_di0: clock@2 {};
        ipp_di1: clock@3 {};
    };

    soc
    {
        busfreq {};
        pmu {};
        ocrams: sram@00900000 {};
        ocrams_ddr: sram@00904000 {};
        ocram: sram@00905000 {};
        dma_apbh: dma-apbh@01804000 {};
        gpmi: gpmi-nand@01806000{};
        
        aips1: aips-bus@02000000 
        {
            spba-bus@02000000 
            {
                spdif: spdif@02004000 {};
                ecspi1: ecspi@02008000 {};
                ecspi2: ecspi@0200c000 {};
                ecspi3: ecspi@02010000 {};
                ecspi4: ecspi@02014000 {};
                uart7: serial@02018000 {};
                uart1: serial@02020000 {};
                esai: esai@02024000 {};
                sai1: sai@02028000 {};
                sai2: sai@0202c000 {};
                sai3: sai@02030000 {};
                asrc: asrc@02034