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weeeeeida
这个作者很懒，什么都没留下…
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OpenCV实现SfM
OpenCV实现SfM（一）：相机模型OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建转载 2019-09-30 11:01:31 · 3174 阅读 · 0 评论 -
SFM 与MVS的区别
参考问题Structure from Motion(SFM)Multi View Stereo(MVS)使用开源工具pipeline:Bundler(SFM) -> CMVS(MVS) -> PMVS2(MVS)回答：sfM 和MVS两者互补，它们基于不同的假设。且他们的输入也不相同。sfM： （bundler, VisualSFM, OpenMVG）input： 一组...翻译 2019-09-30 10:26:49 · 17420 阅读 · 0 评论 -
PCL：三维计算视觉研究内容概述
三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 ...转载 2019-10-01 16:57:25 · 722 阅读 · 0 评论