开发流程 1.通信接口连通性测试,确保CAN、网口、串口等外部接口收发无误; 2.高低温环境试验,确保数据收发无误; 3. 根据协议添加相关代码(数据结构、宏定义、函数定义),并使用CAN、网络调试助手进行模拟自测试; 4. 与外单位进行设备联调,确保信息交互软件收发数据的正确性; 5. 同操控上位机进行联调,确保由上位机下发的数据能够正确转发到设备,且能够将设备反馈的数据正确转发回上位机; 注意事项 1. 大部分时间是用在接口连通性测试、协议商定上的,协议商定的时间周期长短,将影响实际编码时间。 2. 注意各类设备读写函数的阻塞性质,有的设备可能是非阻塞式的; 3. 注意在应用中灵活使用信号量与消息队列,如果有消息队列机制就尽量少用信号量+共享内存; 4. 注意字节序,尤其是CAN与网络之间的数据转发,应该使用同样的字节序转发数据(大小端); 5. 注意调试工具的正确使用,有时测试数据与预期不符,可能是调试工具的参数设置有误,或者调试工具的测试精度达不到测试要求。如网络调试助手不适合超快速(1毫秒周期)收发数据,本身显示就会出现问题,此时更应该使用wireshark进行抓包。因此,需要灵活更换测试工具;