51单片机系列——定时/计数器

此推文为学习笔记，如果错误麻烦大佬指出更正。

---

51定时/计数器简介

51单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（T0为P3.4）和定时器1（T1为P3.5）

 这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器。分别为低8位寄存器和高8位寄存器。

定时器模式

当工作在定时模式时，每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1，当这个寄存器装满时溢出。

我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为
65535*1.085us=时间（单位us）

定时器作用：可以用于精确事件定时，PWM脉宽调制，波形发生，信号时序测量的方面。

计数器模式

当工作在计数器模式时，T0(P3.4引脚),T1（P3.5引脚）。每来一个脉冲，计数寄存器加1。

---

使用51定时/计数器步骤

1.启动定时/计数器（通过TCON控制器）

2.设置定时/计数器工作模式（通过TMOD控制器）

3.查询定时/计数器是否溢出（读TCON内TF位）

---

51定时/计数器控制寄存器

每一位寄存器的详细功能请查阅芯片使用手册，这里是“stc8952”

TL是开始计时的最低位,TH是截止计时的最高位。通过调节这两个寄存器的值可以设置脉冲波大小和占空比等功能。一个方波完成后就清零。

Timer Control控制器（TCON）

“可位寻址”：        访问存储器、寄存器或输入/输出端口时，可指定其中一个位。

例如要指定P0输入/输出口中的bit 1，则指定为P0.1即可。

例子：可位寻址的IE中有八位EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0可以直接用ET2=1来操作；

下面使用定时器1来讲解

Timer Flag

TF1（T1溢出标志位）：当定时/计数器T1溢出时由硬件置“1”TF1，向CPU发出
中断请求，一直保持到CPU响应时，才由硬件清“0”（TF1也可以由程序查询清“0”）

Timer Run

TR1（定时器T1运行控制位）：该位由软件置“1”或清零。TR1= 1就允许T1开始计
数，TR1=0时禁止T1计数。

TF0（T0溢出标志位）TR0（定时器T0运行控制位），配置方法与T1相同。
IE1、IT1、IE0、IT0与定时/计数器无关，是控制外部中断的。

---

Timer Mode

位	符号	功能
TMOD.7	GATE	控制T1，置“1”时只有在P3.3脚（INT1）为高及TR1置“1”时才可以启动T1，置“0”时TR1为“1”就允许T1启动。
TMOD.6	C/T	置“1”时T1做计数器，置“0”时T1做定时器。
TMOD.5	M1	M1 = 0，M0 = 0时 工作模式0。 M1 = 0，M0 = 1，工作模式1，此时由TH1、TL1寄存器组成16位计数器，TH1为16位的高8位，TL1为16位的低8位，当这个16位计数器加满时，T1溢出。TF1被硬件置“1”。   M1 = 1，M0 = 0 模式2，时8位自动重装定时器，当TL1溢 出时，将TH1的值自动装入到TL1中，TF1被硬件置“1”。 M1 = 1，M0 = 1 模式3，T1停止计数。
TMOD.4	M0

 TMOD3~0位设置T0定时器的，和T1设置相同（除工作模式3）