diy无人机学习之旅
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学习笔记
清蒸鲈鱼不好吃
广东工业大学本科生
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【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机
51我觉得我学得差不多了,虽然有一些通讯协议还没学,但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机,我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。配置Hal库这部分参考【STM32】HAL库 PWM控制电机转速与编码器读取(超详解)HAL库的学习 —— PWM的配置及控制1.芯片选择这里根据自己所用的芯片来进行选择,我用的是stm32f103c8t62.设置RCC(系统时钟)设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源3.串口配置这里我配置的是USART1..转载 2021-11-30 19:44:26 · 24232 阅读 · 14 评论 -
无人机学习之路——材料准备
所需材料(大件)1、空心杯电机 * 4个 (笔者用8520型号,一般716以上比较常用)2、螺旋桨 * 正反各2个 (一般旋转直径48-60mm,内孔1.0mm)注意:是正反各两个!!!有些店铺写的是AB,有的写的是LR,意思都一样,都是正反方向。3、1s锂电池 * 1个 (满电4.25V左右,3.7V为低电压,不可再使用,需要进行充电)4、锂电池平衡充电器 * 1个 (锂电池需要用专用平衡充电器,不可进行乱充电,防止发生危险)这里我是买电池送充电器了,嘿嘿。在这里.原创 2021-11-28 23:44:45 · 6583 阅读 · 0 评论 -
无人机学习之路——学习路线
带*号的为可忽略的部分电子硬件部分电子电路原理 原理图、PCB(AD,立创EDA) 不需要会画,能看懂引脚啥的就行 电子工艺:焊接、调试(示波器使用等) 原理图主要部分 锂电池输入 锂电池充电电路 降压( VIN->5V,5V->3.3V ) 单片机最小系统板(复位电路,下载电路等) 电机驱动部分 姿态传感器(陀螺仪+加速器计+磁力计+气压计) 射频遥控部分* 软件部分单片机编程 STM32CubeMX(配置底层软件)...原创 2021-11-28 11:28:47 · 1475 阅读 · 0 评论 -
无人机学习之路——电机
一。什么是电机?电机是整个无人机的四肢,没有电机来驱动的话整个无人机就无法飞起来。因此我们来重点介绍下电机的一些基础知识。本篇内容不会很详细,不会全部介绍,只会介绍无人机需要学习的知识。二。电机分类1、按照结构和工作原理划分异步和同步的区别异步电机: 其电机转速达不到定子磁场的同步转速,由于内部构造的不同,其如果同步磁场的转速,就不会产生驱动力了! 同步电机: 其电机的转速与定子磁场的转速相同步 其他我也看不懂了,有兴趣的同学可以去UNIONDONG的博客深度转载 2021-11-28 10:26:57 · 2004 阅读 · 0 评论