ros
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weewqrer
业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。--韩愈
再读这句话,发现竟是这么的有道理。
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ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪
运行环境:ubuntu版本 12.04 ROS版本:hydro首先的首先,你得安装ROS,(那还用说。。)其安装方法及教程在这里。这是中文版的,不难。如果你还没有学ROS,但是想快速地安装上这一套,那么你先只看1.安装并配置ROS环境.为什么我要用hydro?现在(特指我写这个的时候,2014年9月)已经出了更新的Indigo和Jade,其版本发布可以看这个网址,其实我有轻微强迫症,就是一定要装最新原创 2015-09-02 21:28:49 · 7738 阅读 · 2 评论 -
ROS(一) 写自己的节点
1、创建一个工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace最后一行效果:在src下创建了一个CMakeLists.txt文件 2、创建一个包$ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy ro原创 2015-09-04 19:17:17 · 3564 阅读 · 0 评论 -
ROS(二) 在多个电脑上运行ROS
一、概述ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。一个well-written的节点不需要考虑在哪台机器上运行,它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。(有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上)。二、网络配置假设我们想在两台电脑上分别运行talker / listener,那么首先得配置一下网络。1、电脑的名称-主机名(hostname):分别在两台电脑上运行$ hostname原创 2015-09-14 11:10:36 · 3002 阅读 · 0 评论