ubuntu+ROS+kinect进行骨架跟踪

运行环境：ubuntu版本 12.04 ROS版本：hydro

首先的首先，你得安装ROS,（那还用说。。）其安装方法及教程在这里。这是中文版的，不难。如果你还没有学ROS，但是想快速地安装上这一套，那么你先只看1.安装并配置ROS环境.

为什么我要用hydro？现在（特指我写这个的时候，2014年9月）已经出了更新的Indigo和Jade,其版本发布可以看这个网址，其实我有轻微强迫症，就是一定要装最新的版本的东西，但是因为openni_tracker对新版本支持并不好，所以只能用这个了，相应的，hydro最高支持ubuntu12.04,所以我就用12.04的ubuntu+hydro版本的ROS。

需要安装的包：openni_launch openni_camera openin_tracker rviz
执行下面三个命令就可以安装上这三个包：

sudo apt-get install ros-<ros_distro>-rviz 
sudo apt-get install ros-<ros_distro>-openni-camera 
sudo apt-get install ros-<ros_distro>-openni-launch 
sudo apt-get install ros-<ros_distro>-openni-tracker
要把其中的