STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道

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本文详细介绍了STM32通用定时器的捕获/比较通道，包括捕获和比较的概念、应用，以及相关寄存器的使用。捕获模式用于测量脉冲宽度和频率，比较模式常用于PWM输出。文章还探讨了输入和输出通道、捕获/比较寄存器的配置，如TIMx_CCMR1、TIMx_CCER、TIMx_DIER等，帮助理解定时器的工作原理。

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在前面文章《STM32-定时器系统原理》已经详细介绍了定时器的系统最基本的计数单元，这边文章来写定时器系统的两个主要应用单元——捕获/比较通道。

捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)

输入捕获相关寄存器

捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER)

DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER)

控制寄存器 1 (TIMx_CR1)

捕获/比较寄存器 1~4 (TIMx_CCR1~4)

PWM输出相关的寄存器

捕获和比较

捕获

什么是捕获

所谓捕获就是通过检测捕获通道上的边沿信号。在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCR)里面，完成一次捕获。

捕获的应用

STM32支持一下捕获模式：

输入捕获模式
PWM输入模式

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。下图是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中 t1~t2 时间，就是需要测量的高电平时间。

测量方法如下：首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样，t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值，然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获，这样到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出 t1~t2 的时间，从而得到高电平脉宽。

比较

什么是比较

所谓比较就是计数器的值和与装载的值进行比较。

比较的应用

STM32支持一下比较模式：

强置输出模式
输出比较模式
PWM模式
单脉冲模式

最近本的应用就是PWM模式了！

上图是输出PWM的原理，假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

捕获/比较通道概述

捕获/比较通道与定时器密切相关，密不可分，水乳交融，使用不同的功能要使用到不同的寄存器，这里只列举与输入捕获、PWM相关的寄存器。如果使用到其他功能，详细的相关的寄存器在《STM32中/英文参考手册》的14.4章节。通用定时器框图如下所示，红色框是计数器部分，在计数器的基础上，还有下方的4个独立的捕获/比较通道，主要用于