STM32-定时器系统原理

目录

 

STM32的定时器概述

通用定时器

通用定时器简介

主要功能

模块框图

时钟来源

通用定时器寄存器

控制寄存器 1(TIMx_CR1)

DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)

时基单元寄存器

计数器模式

向上计数模式

向下计数模式

定时周期的计算

库函数代码配置定时器

配置步骤

状态查看函数

代码范例

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STM32的定时器概述

STM32F1有TIME1和TIME8 等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。

关于高级定时器、通用定时器、基本定时器的区别：

基本定时器：具有最基本的计时功能，与通用和高级定时器的16位自动重装载计数器不同，他的计数器是一个累加计数器！基本定时器独有一个其他定时器没有的DAC的同步电路！

通用定时器：能满足大部分使用需求的定时器。

高级定时器：高级的骚操作比较多的定时器，但是一般不常用到，用到的时候可以再根据参考手册深入研究。

我们一般常用到的就是通用定时器。

通用定时器

通用定时器简介

主要功能

• 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
• 4个独立通道：
  • 输入捕获
  • 输出比较
  • PWM生成(边缘或中间对齐模式) 
  • 单脉冲模式输出
• 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA：
  • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 
  • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 
  • 输入捕获
  • 输出比较
• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

加色处理的功能都是非常重要的常用功能！

模块框图

通用定时器框图如下所示，红色框是计数器部分，当仅使用计数器模式的时候，只涉及这部分。在定时器的基础上，还有下方的捕获/比较通道，输入通道可用于输入捕获（蓝色部分）和输出通道可用于输出PWM（绿色部分），与上面主要功能的颜色对应。本文只涉及到红色部分，也就是定时器的计数单元！输入捕获、PWM和DMA在后文写。

时钟来源

通用定时器的时钟来源有四个，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。

• 内部时钟(CK_INT)
• 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
• 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
• 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器