ESP-01/ESP01s多对一/多点通信

硬件连接

参考博客地址
主要连接-EN使能位

• ESP-01需要连接高电平
• ESP-01S悬空就行

服务器端

参考链接

必要配置

AT  # 测试是否连接成功
- OK 正常
AT+CWMODE=2 # 设置成AP模式 
- 1：STA模式    2：AP模式     3：STA+AP模式
- 返回OK

AT+CWSAP_DEF="MYWEI","12345678",5,4  # 配置热点信息
- MYWEI  热点名称
- 12345678 热点密码
- 5:通道号
- 4:  0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK

AT+RST  # 重启

AT+CIFSR # 查看本机IP地址
- 客户端连接要用IP地址

AT+CIPMUX=1 # 多链路连接
- =1：多链路
- =0：单连接

AT+CIPSERVER=1,5000 # 设置TCP， 端口号
- 1：为TCP
- 5000：端口号 # 客户端连接要用

AT+CIPSTO=2880 #设置超时连接时间

客户端

AT  # 测试是否连接成功
- OK 正常
AT+CWMODE=1 # 设置成STA模式 
- 1：STA模式    2：AP模式     3：STA+AP模式
- 返回OK

AT+CWJAP_DEF="MYWEI_Server","12345678"  # 连接热点
- MYWEI  热点名称
- 12345678 热点密码

AT+RST  # 重启

AT+CIFSR # 查看本机IP地址
- 客户端连接要用IP地址

AT+CIPMODE=1 #开启透传模式
- 1：开启
- 0：关闭

AT+CIPSERVER=1,5000 # 设置TCP， 端口号
- 1：为TCP
- 5000：端口号 # 客户端连接要用

AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",5000 # 连接服务器
- TCP连接
- 主机地址
- 主机端口号

AT+CIPSEND # 向主机发送数据
- 发 +++(不带换行)退出发送

AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.4.1",5000,"TCP" # 自动开启透传模式
- 上电直接进去透传发送。  Very good！

STM32单片机实现

接收的数据分析

当靶环为5环时，一个发送105时，收到：

+IPD,0,6:105

- +IPD,0,6:  为固定发送
- 105        为发送数据
- 后边还有换行符

也就是从第九个符号开始是数据。
用主机直接判断第九个字符是1或2从而确定是哪个设备。

采用单片机串口接收

在串口助手接收的格式具有换行符，不确定这个换行是一位还是两位。

1. 判断地址位

+IPD,0,6:105

可以看出第九位为地址位，主要问题在于怎么判断

可以看出第九位为地址位，主要问题在于怎么接收， 什么时候将串口清零

• 根据以前开发经验
  将接收数据固定，但是这种方法用于固定长度的接收数据， 但是该作品收到的数据尾部有换行符， 换行符我无法是\r还是\r\n。
  测试很多次， 该方法不法适用。
• 找规律重新写
  每次接受尾部数据无法确定， 但是首部数据都是相同的，所以可以从首部着手处理。
  无论设备1还是设备2第一个数据都是+，因此可以根据+判断。
  当接收到+时， 将接收位数清零，这样就可以十分准确的确定第九位就是地址位置。

2. 判断数据位

+IPD,0,6:105