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小车
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这个作者很懒,什么都没留下…
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避障传感器的选取
本文主要是为了选取小车避障模块的最佳方案原创 2022-10-15 11:04:56 · 519 阅读 · 0 评论 -
机械臂控制
控制方面与飞思卡尔的舵机一样。都是利用电平脉冲来进行控制。原创 2022-09-18 18:41:23 · 142 阅读 · 0 评论 -
PID电机控制 C语言实现 STM32
pid控制电机,每一步详细实现的步骤。 开发中……原创 2022-04-04 19:27:53 · 591 阅读 · 0 评论 -
项目 - 智能小车
要求实现远程控制小车原创 2022-03-22 09:09:44 · 599 阅读 · 0 评论 -
stm32 控制电机 舵机Futaba S3010
频率设置的相关参数:(1)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period ====== ARR ------>决定周期(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler ======PSC ------>定时器的分频系数(3)TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse ====== CCR ------>决定占空比占空比D的计算:D = CCR/(ARR+1)如果目标PWM的频率为F=1MHz,占空比D=0.5。.原创 2022-03-22 08:09:37 · 2665 阅读 · 5 评论